【原理】减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机、内燃机或其它高速运转的动力通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

行星摆线针轮减速机是一种比较新型的传动机构，其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因为行星摆线减速机具有：高速比和高效率、结构紧凑体积小、运转平稳噪声低、使用可靠、寿命长、设计合理，维修方便，容易分解安装等特点。 

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成H机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。 当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

蜗杆减速机的结构紧凑效率提高

蜗杆减速机是一种结构紧凑,传动大,并且在一定条件下具有自锁功能的传动机械,是最常用的减速机之一.　　

中空轴式蜗杆减速机安装方便、结构合理、可靠耐用.当然,也要注意选择减速机的牌号,实力强大的公司会根据减速机的造型、散热筋的布置、热平衡的计算、油路的设计等设计要点,结合减速机实际使用和运转条件,采用良好的制造工艺,生产出质量上乘,可靠耐用的减速机.用户只要正确使用维护,就可以得到满意的效果.　　

蜗轮减速机为了提高效率,一般都采用有色金属做蜗轮,蜗杆则采用较硬的钢材,由于它是滑动磨擦传动,在运行过程中,就会产生较高的热量,使减速机各零件和密封之间热膨胀产生差异,从而在各配合面产生间隙,而油液由于温度的升高变稀,容易造成泄漏.主要原因有四点,首先是材质的搭配是否合理,其次是啮合磨擦面的表面质量,再是润滑油的选择,添加量是否正确,最后是装配质量和使用环境.