罗汉床是由汉代的榻逐渐演变而来的。

榻，本是专门的坐具，经过五代和宋元时期的发展，形​体由小变大，成为可供数人同坐大榻。这类床形制有大有小，通常把较大的叫“罗汉床”，较小的仍沿俗叫“榻”，又称“弥勒榻”。

罗汉床不仅可以做卧具，也可以用​为坐具​，​左右和后面装有围栏，但不带床架，围栏多用小木做榫攒接而成，最简单的用三块整木板做成。围栏两端做出阶梯型软圆角，既朴实又典雅。