高精度灭火器干粉灌装生产线
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高精度灭火器自动灌装生产线，是我公司科研人员参照国内外灭火器生产的要求和特点设计、制造的新产品，它的成功标志着消防灌装自动化步入了一个新台阶。自动生产线配置相关高精度传感器，在可编程序控制器（PLC）的控制下，对速度、位置、重量、扭矩、密封性等各项参数进行测试和监控，形成闭环控制系统。而各工位传递、动作采用气压传动控制，实现了光、机、电、气、动于一体的自动化设备。该产品主要由以下单元组成：托辊输送机、原装剂源装置、粗灌、精灌系统、振动装阀、瓶阀旋紧、加压工位、泄漏检查、贴标签或丝带打印等，其各组成部分，既可做为一个独立单元工作，又能有机结合在一起，生成一条自动化的生产线。节省人力、产出量高，每条生产线只需2-3人即可完成组装工作。以4kg灭火器为例：每小时产出成品220个。本公司为拥有50年的生产经验而自豪，它可应客户的特殊要求生产各种用于灭火器生产的设备。
二、产品的主要技术参数
2．1 生产能力： 4kg灭火器 220瓶/时
2．2 输送线速度： 6 米/分
2．3 灌装速度： 30kg/分
2．4 装量精度： ≤0.7%
2．5 气驱压力： 0.4—0.8Mpa
2．6 电源配线： AC380V/220V/50Hz
三、设备安装
设备运抵现场后，首先把辊子输送机主输送线和逆传递线放置地平面连接，随后调整输送机的垂直和平行。以地平面为基准整条线的垂直度不得低于11级，托辊两端支撑架的平行度不低于10级。再安装输送机两端的托盘升降机构。由于升降接盘和输送机的传递方式为摩擦转动，所以在调整主动轮（输送机辊子传动轮）与被动轮（接盘的辊子传动轮）之间的距离时不能大于1mm（主动轮为钢件，从动轮为聚氨脂件）。当然，在安装时视情况而定，以升降自如、没有冲击即可。然后按照粗灌装、精灌装、振动插阀、旋紧机构、充气装置、气密机械臂等顺序，依次定位于输送机旁，而各工位之间的定位距离，以主工位拦截器底孔为准。再把真空装置、除尘装置、原装剂源及支架搁置在生产线后面合理摆放，把粗灌装的吸粉管经真空装置和剂源出粉口相接，而吸气管则接到真空装置即可，精灌装的补粉管一端和精灌储粉筒连接，另一头与剂源的另一出粉口接连，把整机用气动气源和储气筒出口接好，整机的传递、定位、气源由空压机供给。除尘装置有两条管线，一条接于粗灌，另一条线用于精灌除尘。粗灌称重传感器的传感线与粗灌称重仪连接，精灌称重传感器的传感线与精灌称重仪连接，其连接方式为对接。最后接好电源配线，采用AC380V/200V/50Hz。
四、各工序原理及调整
4．1 粗灌装
采用真空射流技术，利用负压为干粉动力源，将干粉吸入被装容器。
首先调整灌粉口与灭火器之间距离，通过主控面板上的上升与下降按钮来实现。打开电气主控箱总开关，开启空压机，接通PLC电源，将灭火器放在托盘内，把托盘移到粗灌主工位，升气气缸自动升高后，按动上升或下降钮，观察粉口与灭火器口的状态，直至完全吻合，升降气缸的升起速度调整，通过气动电磁阀主控箱的粗灌升降节流阀调整，调整升起速度的快慢以不冲击下料口为合适。因各灭火器的高度不尽相同，所以调整时，必须以被装灭火器筒体为标准。按仪表开机键，仪表进入自动归零阶段，当显示为零时，再先把被装干粉的重量值预置称重显示仪，开启粗灌启动按钮，进入装粉阶段。当灌装量到预定值时，通过称重显示仪与控制系统互动，完成灌装过程。由于粗灌过程中装料速度快，产生动态误差值，因此在设定预置重量值时，一般取实际灌装量的90%。例如：以灌装4kg灭火器为例。瓶体重1.95kg，需装干粉4 kg，灭火器专用托盘1.39 kg，总数为1.95 kg+4 kg+1.39 kg=7.34 kg，则设定预置仪表内的数值为7.34 kg×90%=6.60 kg。称重显示仪预置数值的操作方法如下：按[净/毛/设置]键，显示仪显示“-------”，按[↑↓/峰值]键，显示仪显示“d××××××”，然后按[净/毛/设置]键，显示仪显示“t××××××”，继续按[净/毛/设置]键，显示仪显示“c××××××”，继续按[净/毛/设置]键，显示仪显示“p××××××”。当显示仪显示“L××××××”时，若显示的数值与所需的数据不同时，则需重新输入。首先，连续按[↑↓峰值]键，直至将显示仪上原显示的数值消除到“0.000”为止。此时末位数会自动循环显示“0-9”十个数字，再把所需的重量值输入即可。其方法为：例如灌装4kg的灭火器时，应把“L”值设为“6.60”，当末位数显示“6”时，迅速按[↑↓峰值]键确认，当末位数显示“6”时节，迅速按[↑↓峰值]键确认，当末位数显示“6”时，迅速按[↑↓峰值]确认，当末位数显示“0”时，迅速按[净/毛/设置]键，此时重量显示仪显示为“H××××××”，此数值出厂前已编定好，不需另输入数值（注H数值必须大于L数值，如果H数值小于L数值时，会出现所需重量不能自动停止，应按照输入L数值的办法，输入H数值），最后再按一次[净/毛/设置]键。本机具有去皮和设定数值的功能，并且具有记忆模块，当把所需数值置入仪表后，它会永远执行此数据。如果需改变数值，只能重新预置数值量。（以上××××××均为任意数）。
4．2 精灌装
采用螺旋输送方式装料， 出料速度的快慢通过改变转速来实现。本工序主要由：电机拖动的螺旋送料机、不锈钢储粉筒、升降架总成、补粉控制器等组成。粗灌结束，输送机将灭火器送到精灌工位，由拦截器准确定位，升起托盘及灭火器，通过主控板上的升降按钮，适当调节下料口与被装灭火器之间的高度。由于本工位有除尘功能，以第一次升起后能灌装、除尘和第二将升起后把被装瓶口附着的粉尘吸干净为准。因为在灌装时，粉垂直落入瓶内，会有少许粉尘外溢，经吸尘装置，回收、集中重新利用，螺旋送料机的送料速度，由无级调速的拖动电机控制，装粉量的多少，由称重显示仪、出粉控制阀及送料机与拖动电机之间的电磁离合装置，三者之间相互作用，实现精灌。为不影响连续灌装，储粉筒内应保证有足量的粉。当粉被灌装减少到一定时，料位指示器被动作，进行补充，当补充到一定时，上料器指示，停止补粉。本工位采用气缸二次升起完成装粉和除尘，通过调整气动控制阀主控箱的精灌升起节流阀，使升起气缸缓慢升起，其升起速度以精灌称重仪的数量变化为基础，当升起时，仪表的重量值变化不超过200g为合适。
此工位的称重电子称和粗灌装工位使用的称重电子称是一样的，具体使用方法和粗灌工位电子称的操作方法相同，这里不再赘述。
4．3 振动装阀
利用电动振动器产生的冲击力，流化被装瓶内干粉，以利于安装喷粉阀。已灌装干粉的灭火器被送到振动主工位，被振动平台升起。按设定的工作时序振动，此时人工把喷粉阀插入瓶内，并将阀和瓶的丝扣旋接。
4．4 旋紧工位
电子接近开关和拦截器准确定位，通过安装在灭火器专用夹头上的视觉型传感器定位喷粉阀手柄，放低气缸让夹头装夹手柄，电动旋紧喷粉阀。
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