在海泰克人机界面分析设计中所要考虑的人文因素主要包括以下内容：

1.海泰克人机匹配性：用户是人，计算机系统作为人完成任务的工具，应该使计算机和人组成的海泰克人机系统很好地匹配工作；如果有矛盾，应该让计算机去适应人，而不是人去适应计算机；

2.人的固有技能：作为计算机用户的人具有许多固有的技能。对这些能力的分析和综合，有助于对用户所能胜任的，处理人机界面的复杂程度，以及用户能从界面获得多少知识和帮助，以及所化费的时间做出估计或判断；

3.人的固有弱点：人具有遗忘、易出错、注意力不集中、情绪不稳定等固有弱点。设计良好的人机界面应尽可能减少用户操作使用时的记忆量，应力求避免可能发生的错误；

4.用户的知识经验和受教育程度：使用计算机用户的受教育程度，决定了他对计算机系统的知识经验；

5.海泰克人机用户对系统的期望和态度。

台达伺服运行有异常噪音的原因及处理

1.风叶碰壳或有杂物，发出撞击声。应校正风叶，清除风叶周围的杂物。

2.笼型转子导条断裂或绕线转子绕组接头断开时，有时高时低的“嗡嗡”声，转速也变慢，电流增大，应检查处理。另外有些台达伺服转子和定子的长度配合不好，如定子长度比转子长度长得太多，或端盖轴承孔磨损过大，转子产生轴向窜动，也会产生“嗡嗡”的声音。

3.定子绕组首末端接线错误，有低沉的吼声，转速也下降，应检查叫正。

台达伺服电机有什么优点

一、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题；

二、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转；

三、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用；

四、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合；

五、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内；

六、舒适性：台达伺服电机的发热和噪音明显降低。