花生收获机大致可分为全喂入式花生收获机和半喂入式花生收获机两种。

全喂入式花生收获机一般采用蓖梳式摘果原理，主要用于北方从晾干后的花生蔓上摘果，其作业效率是人工作业效率的40倍以上，可以满足花生摘果的生产需要。

半喂入花生收获机消耗的动力小，摘果后的花生蔓整齐，便于储存机综合利用，摘湿果的质量好，破碎率低，并可与手扶拖拉机配套在田间进行作业。但是它的结构和传动系统比较复杂，制造成本较高，功率比全喂入式要低，这种摘果方式在我国南方有少量应用。

现在，全喂入式花生收获机已经得到广泛应用，农民们几乎都是用全喂入式花生收获机来收成花生的。

花生联合收获机技术参数：

履带宽度：28cm

履带收获宽度：60-65-70-75cm、

工作效率：2-3亩/H

动力：20多马力

轮胎宽度：25cm

轮胎收获宽度75-80cm

尺寸：4630*2095*2470cm

工作效率：2-3亩/H

动力：44马力