APEX减速机具有多项优点：在伺服控制的应用上，发挥了良好的刚性效应，准确的精密定位控制；在运转平台上具备了低背隙、高效率、高输入转速、高输出扭矩、运转平稳、低噪音等特性；此外，在结构及外观上也力求优化设计、朝着紧凑并轻量化的方向发展，它让伺服马达能在高转速、高效率的情形下运转，并降低其回转的负载惯量、提高控制的响应速度、增加输出的扭矩。

拆卸： ①拆卸减速机上壳体。减速机有半联轴器的，先拆下半联轴器。拆除固定螺栓，将螺母旋到螺栓上妥善保管，检查上壳体有无残缺和裂纹。打好装配印记，拆卸轴承端盖。先检查有无漏拆的螺栓和其他异常情况，确认无误后，将上壳体用顶丝顶起，吊起放于备好的垫板上。用塞尺或压铅丝法测量各轴承间隙，每套轴承应多测几点，并做好记录。将减速机内润滑油放净，存入专用油桶。　　

②吊出主动轴、从动轴总成。在齿轮啮合处打好印记。吊出后各齿轮总成放在干燥的木板上，排放整齐、稳妥，防止碰伤，拆卸各轴轴承和齿轮。　　

③用煤油清洗轴承、箱体和齿轮，为后续检查做好准备。

(一)齿轮加工误差对噪声的影响。减小与控制齿轮噪声是降低减速器噪声的根本。为了降低齿轮噪声，需从结构设计与齿轮精度两方面来考虑。1、低噪声齿轮结构设计的要求。齿轮结构设计对噪声的影响是很重要的，理想的设计是：尽量提高轮齿的弯曲强度，选择较大的变位系数与适当的螺旋角，使啮合系数加大，从而达到降低噪音的目的。