焊接机器人的月检查及维护:
1.润滑机器人各轴。其中1—6轴加白色的润滑油。油号86E006。2.RP变位机和RTS轨道上的红色油嘴加黄油。油号:86K007 3.RP变位机上的蓝色加油嘴加灰色的导电脂。油号:86K004 4.送丝轮滚针轴承加润滑油。(少量黄油即可)5.清理清枪装置,加注气动马达润滑油。(普通机油即可)6.用压缩空气清理控制柜及焊机。7.检查焊机水箱冷却水水位,及时补充冷却液(纯净水加少许工业酒精即可)8.完成1—8项的工作外,执行周检的所有项目。
点焊机器人的焊接装备,由于采用了一体化焊钳,焊接变压器装在焊钳后面,所以变压器必须尽量小型化。对于容量较小的变压器可以用50Hz工频交流,而对于容量较大的变压器,已经开始采用逆变技术把50Hz工频交流变为600~700Hz交流,使变压器的体积减少、减轻。变压后可以直接用600~700Hz交流电焊接,也可以再进行二次整流,用直流电焊接。
焊接行业中采用焊接机器人的重要性 由于存在焊接烟尘、弧光、金属飞溅,焊机环境恶劣,焊接质量的好坏决定了产品的质量。主要的重要性如下:工人劳动条件得到改善。工人在焊接机器人的应用中只负责装卸工件,从而远离了焊接弧光、烟雾和飞溅等,对于点焊工人来说,不用再搬运笨重的手工焊钳,工人的劳动强度得到了改善。