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电爪与气爪的比较:
①减低不良率, 高精度的把持控制
气爪:作微调整很困难
电爪:夹持力可调,速度也可任意设定
②提供生产效率,可做多点位置控制
气爪:行程不可调
电爪:依据最适合的绝对位置控制行程,可调整可自由设定开始位置来符合工作物
③品质提高
气爪:系统发生错误时候,到目前为止是以感应器与CCD荧幕来判别
电爪:把持工作物的尺寸测量,可以0.01mm单位来测量,也可判断工作物是否掉落,使用这个机能的话,可正确判断把持工作物的位置
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