机械手就是模仿着人的手和臂，通过程序来进行物件的搬运的，机械手的使用，大大提高了我们的工作效率，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下机械手在使用过程中的特质：

拿得出、放得下，机械手选型时的注意事项：

1、机械手上下行程：模板中心到机械手安装面距离+安全门+取物高度。

2、机械手前后程：注塑机产品取出空间+定模板厚度

3、机械手走行行程：注塑机前门或后门置物注塑机宽度+周边粉碎机+传送带。

4、天车高度：选择单截式或双截式。

5、模具(三板或两板)：双臂型机械手或单臂型机械手。

其次，取得动，这里指的是注塑机专用机械手能拿多重的物品，即有效负载。有效负载是注塑机专用机械手能处理的重量，并被定义如下：有效负载=注塑部件重量+臂端治具重量。

再者、取得准。指机械手在模具内取产品时能达到什么样的精度。伺服机械手的精度可达0.1mm。对于精度要求不高的情况可选择气缸式机械手。

最后、取得快。指机械手取出产品然后放下产品到再次循环的一个周期时间，这个时间保证注塑产品的效率。

助力机械手主要用于物料搬运及安装，既方便快捷，又能提高工作的效率，今天北盟自动化的小编就和大家一起来了解一下助力机械手应用：

由于具有无重力化、精准直观、操作便捷、安全等特点，“平衡吊”广泛应用于现代工业中的物料移载、高频率搬运、精准定位、部件装配等场合。

从接受原材料和物料开始，一直到加工、生产、保管及配送等物料流动过程中的每一个环节，平衡吊手动移载系统所发挥的作用是令人瞩目的。

正确使用相应的物料移载方法和手段，对于各行业中，重物的移载、搬运现场的操作人员的健康、安全，进而其作业的合理性、劳动力的节省、生产效率的提高、产品品质的保障等多方面都有极大改善。

系统组成

一套完整的助力机械手装备主要由三部分组成：平衡吊主机、抓取夹具（或机械手）及安装结构。

机械手主机是实现物料（或工件）在空中无重力化浮动状态的主体装置。

机械手则是实现工件抓取，并完成用户相应搬运和装配要求的装置。

安装结构则是根据用户服务区域及现场状况要求以支撑整套设备的机构。

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