24GHZ雷达传感器是也是微波传感器的一种，常见的有10GHZ，24GHZ，35GHZ，77GHZ频段，

其中24GHZ和77GHZ因为在大气中衰弱不是那么厉害，所以常被运用于交通测速雷达，汽车变道辅助系统，水位计，汽车ACC雷达巡航系统，天车防撞，机场防入侵，自动门感应和水龙头感应等等。

相对于传统的喇叭天线型微波传感器，此类传感器采用平面微带技术，具有稳定性高，体积小，感应灵敏等特点。

关于内传感器

就是测量机器人自身状态的功能元件，具体检测的对象有：关节的线位移、角位移等几何量，速度、角速度、加速度等运动量，还有倾斜角、方位角、振动等物理量。而所谓的外传感器则主要用于测量与机器人作业有关的外部因素。

内传感器常用于控制系统中，用作反馈元件，检测机器人的状态参数。例：关节运动的位置、速度、加速度、力和力矩等等。

关于外传感器

主要用来测量机器人周边环境参数，通常跟机器人的目标识别、作业安全等因素有关，例：视觉传感器。它既能用来识别工作对象，也可以用来检测障碍物。

光传感器及光敏元件

光传感器主要由光敏元件组成。目前光敏元件发展迅速、品种繁多、应用广泛。市场出售的有光敏电阻器、光电二极管、光电三极管、光电耦合器和光电池等。

光敏电阻器由能透光的半导体光电晶体构成 ,因半导体光电晶体成分不同，又分为可见光光敏电阻（硫化镉晶体）、红外光光敏电阻、和紫外光光敏电阻（硫化锌晶体）。当敏感波长的光照半导体光电晶体表面，晶体内载流子增加，使其电导率增加（即电阻减小）。