CAN总线伺服电机 电机控制器 伺服驱动器C5-E 直流无刷控制器

闭环控制器C5-E适用于Nema 17至Nema 34的步进电机以及持续运行功率高达200 W的无刷直流电机。

闭环步进控制器C5-E配有CANopen现场总线接口和编码器输入端，适用于高要求的闭环应用。

控制器C5-E是德国Nanotec的高性能闭环控制器，是市场上为数不多支持无刷伺服的控制器。

标准网口做为通讯口，方便快速搭建多轴系统

概要特性：

闭环步进电机控制器，12-48 V

5个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端

可通过CANopen配置

编码器输入端

NanoJ 2.0可独立运行

主要技术参数如下：

工作电压 12-48 V DC +/- 5%

持续电流(有效值) 6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)

峰值电流(有效值) 6 A (C5-E-1-09), 30 A (C5-E-2-09)

电机控制器

开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机

运行模式

轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)

接口

CanOpen和Micro USB

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