工作空间与承载能力：

1）直角坐标型标准单根长度6m，拼装后可达到100m；组合成龙门式机器人，其工作空间可以是非常的三维立体空间。单根承载10~200kg,特殊结构可达2400 Kg。

2）关节型最zui大工作半径3m，在有效半径内可以任何角度工作。关节机器人工作半径所在的园周内要做安全隔离，所以通常占用更大的空间。不适合大距离空间工作，或放置到直线运动单元上。承载能力有几种规格5~20Kg可选，但zui大1300Kg，这时及其昂贵。

说明：常见的关节型机器人的工作半径越大、强度也要大，对于承载能力越强，但为保证其稳定的机械结构，造价会非常高。

直角坐标型的龙门框架结构，承载能力强，可无限扩展，稳定可靠，造价相对低很多。

机器人行业发展五阶段

　　结合发达国jia机器人行业发展经验，我们将机器人行业发展划分为五个阶段：技术准备期、产业孕育期、产业形成期、产业发展期和智能化时期五个阶段。美日欧机器人产业已完成前四个阶段，目前处于智能化时期，而中国机器人产业还处于孕育期。

　　回顾全球机器人发展简史，工业机器人早在1960年代就进入工厂。进入2000年，美国、日本等机器人大国已致力于研发更尖端的技术，机器人技术进入快速发展期，正向智能化阶段行进。

关节机器人自动化单元包括对关节机器人上下料的工作，以及关节机器人去毛刺作业、装配作业、搬运以及码垛运用。通过使用关节机器人配合视觉部分能够将关节机器人的柔性作业优点发挥到ji致，能够在大多数情况下取代人力劳动，大大降低了劳动强度。可以很好的在一些恶劣环境下完全取代工人作业

关节机器人，也称关节手臂机器人或关节机械手臂，是当今工业领域中最常见的工业机器人的形态之一。适合用于诸多工业领域的机械自动化作业，比如，自动装配、喷漆、搬运、焊接等工作