市政工程是指市政设施建设工程。市政设施是指在城市区、镇（乡）规划建设范围内设置、基于责任和义务为居民提供有偿或无偿公共产品和服务的各种建筑物、构筑物、设备等。市政工程一般是属于国家的基础建设，是指城市建设中的各种公共交通设施、给水、排水、燃气、城市防洪、环境卫生及照明等基础设施建设是城市生存和发展必不可少的物质基础。是提高人民生活水平和对外开放的基本条件。

据其主要工作参数：扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为三种类型：

扭矩100kN·m。发动机功率170kW，钻孔直径0.5～1m，钻孔深度40m左右，钻机整机质量40t左右。小型机的应用市场定位：

（1）各种楼座的护坡桩；

（2）楼的部分承重结构桩；

（3）城市改造市政项目的各种直径小于1m的桩；

（4）适用于其他用途的桩。小型机的市场工作量覆盖比例达到30%以上。

中型机

扭矩180kN·m，发动机功率200kW，钻孔直径0.8～1.8m，钻孔深度60m左右，钻机整机质量65t左右。

 液压打桩机采用的液压缸主要包含支腿油缸，行走油缸，变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。打桩机通常有两种行走方式，一步履式行走、二履带式行走；两种行走方式各有优势，步履式打桩机是由四个液压支腿撑起的，然后下盘升起通过液压驱动和行走油缸驱动下盘履靴滑行。