.型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。

由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适是影响早期点蚀的重要原因，因此为了防止减速机齿轮早期点蚀，我们需要选择合适的润滑剂以及对减速机传动进行合理的润滑，除此之外，提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度也是十分关键的一点。

由于齿轮传动的不合理润滑及润滑剂的选择不适是影响早期点蚀的重要原因，因此为了防止减速机齿轮早期点蚀，我们需要选择合适的润滑剂以及对减速机传动进行合理的润滑，除此之外，提高减速机齿轮安装精度，保证齿轮的接触精度也是十分关键的一点。

特点1、R、K、S、F四大系列齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造，有极多的电机组合、安装形式和结构方案，传动比分级细密，满足不同的使用工况，实现机电一体化。2、R、K、S、F四大系列齿轮减速机采用单元结构模块化设计原理，大量减少了零部件种类和库存量。3、R、K、S、F四大系列齿轮减速机传动效率高，耗能低，性能优越。4、R、K、S、F四大系列齿轮减速机拥有带筋的高刚性铸铁箱体，齿轮采用优质合金钢，表面经渗碳淬火硬化处理，磨齿精细加工，传动平稳、噪声低、承载能力大，温升低、寿命长。