小功率闭环电机控制器CL3-E

小功率无刷电机控制器 CL3-E 特别设计用于设备技术中的小型无刷直流电机（持续功率约5-50W）支持RS232串口指令控制。既可以转速控制，也可以借助编码器实现精细定位控制。可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置

概要特性：

无刷直流电机控制器，开环和闭环，12-24 V/3 或 6 A（峰值电流有效值）

6个数字输入端，2个模拟输入端，3个数字输出端

可通过USB、CANopen、Modbus RTU (RS232、RS485进行配置

编码器输入端

NanoJ 2.0可独立运行

技术参数：                                     

工作电压： 12-24 V DC +/- 5%

持续电流(有效值)： 3 A

峰值电流(有效值) ：3 A (CL3-E-1-0F), 6 A (CL3-E-2-0F)

电机控制器：

开环步进电机，带编码器的闭环步进电机，通过霍尔传感器正弦换向的无                                     刷直流电机，通过编码器正弦换向的无刷直流电机

运行模式：

轨迹定位模式、速度模式、自动归位模式、循环同步定位模式、循环同步速度模式、循环同步转矩模式、脉冲/方向模式、应用程序 (NanoJ)

接口：

CANopen、Modbus RTU (RS232和, 2线 RS485), Micro USB

编码器：

5V单端信号，相当大分辨率65536 脉冲/转 (16位)，UVW 接口用于连接霍尔传感器

霍尔传感器：5V单端信号

输入端：

5个数字输入端 (5 V)，1个模拟输入端，10位，0-10 V 或0-20 mA (可通过软件切换)，1个模拟输入端，10位，0-10 V

输出端：

3个晶体管输出端(开漏，相当大24 V / 100 mA)

保护电路：

超温、过压（镇流器电路）、极性反接保护（传输电缆中需要熔断器）

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