运梁炮车是为公路桥梁架设专门设计的预制梁运输机械。由两个分别独立的运行机构（主动车、被动车）组成。主车设置四缸或六缸柴油机经四级减速为整车提供驱动力。末级驱动为轮边大齿轮或行星齿轮传动。设置液压转向及气刹功能。一般都设有多个前进档和后退档。副车设单缸柴油机为液压转向提供动力。运梁炮车兼有运梁和给架桥机喂梁的功能，主要适用于架桥工地、预制梁场等......

轮胎式运梁车是专用于桥梁架设的一种预制梁运输机械。是目前桥梁架设过程中最理想的预制构件输运工具。
轮胎式运梁车由两个分别独立的运行机构（前车、后车）组成。轮胎式运梁车的前车被动，后车主动，独立的动力系统设计不同的档位，运输过程中根据路面选取不同速度。
轮胎式运梁车喂梁时，前车（即被）停止，由天车直接吊起预制构件前端部，主动后车被调至与架桥机天车相同的纵向运行速度，进行喂梁
轮胎式运梁车可解决预制构件长距离、大吨位的安全运输问题，并可一步完成运梁喂梁过程。
轮胎式运梁车主要适用于架桥工地、预制梁场，尤其适用于公路、、城际等桥梁架设和运输。