二十世纪20年代,随着汽车、滚动轴承、小型电动机和缝纫机等工业发展,机械制造中开始出现自动线,最早出现的是组合机床自动线。在二十世纪20年代之前,首先是在汽车工业中出现了流水生产线和半自动生产线,随后发展成为自动线。第二次世界大战后,在工业发达国家的机械制造业中,自动线的数目急剧增加
自动生产线是由工件传送系统和控制系统,将一组自动机床和辅助设备按照工艺顺序联结起来,自动完成产品全部或部分制造过程的生产系统,简称自动线
桁架自动线涉及到单竖轴桁架机械手、双竖轴桁架机械手、多轴桁架机械手、无线桁架机械手、斜切圆柱齿条双竖梁桁架机械手。桁架机械手的能够进行自动上、下料,取代人工操作,可以很好的控制节拍,避免了由于人为因素而对生产节拍产生的影响,大大提高了生产效率。可以通过修改程序和手爪夹具,迅速的改变生产工艺,调试速度快,免去了对员工还要进行培训的时间,快速就可投产
在云计算技术的帮助下,机器人可以依赖网络传输实时进行大规模的数据处理和信息交流。云机器人学(Cloudrobotics)将有可能将机器人从计算能力中解放出来,让它们拥有足够大的大脑来处理有挑战性的场景。大数据领域的成果也正在被机器人学界用于处理拥有大量传感器机器人的测量数据。
利用社交媒体已经有机器人现在可以访问社交媒体的数据。他们可以从中挖掘数据,比如照片、视频、地图等,使用深度学习等人工智能手段获取新的感知能力,并最终让机器人更好地理解其所处环境。