据其主要工作参数：扭矩、发动机功率、钻孔直径、钻孔深度及钻机整机质量可以分为三种类型：

扭矩100kN·m。发动机功率170kW，钻孔直径0.5～1m，钻孔深度40m左右，钻机整机质量40t左右。小型机的应用市场定位：

（1）各种楼座的护坡桩；

（2）楼的部分承重结构桩；

（3）城市改造市政项目的各种直径小于1m的桩；

（4）适用于其他用途的桩。小型机的市场工作量覆盖比例达到30%以上。

中型机

扭矩180kN·m，发动机功率200kW，钻孔直径0.8～1.8m，钻孔深度60m左右，钻机整机质量65t左右。

液压缸内部涩滞。液压缸内部零件装置不妥、零件变形、磨损或形位公役超限，动作阻力过大，使液压缸活塞速度跟着行程方位的不一样而改变，呈现滑移或匍匐。缘由大多是因为零件装置质量差，外表有伤痕或烧结发生的铁屑，使阻力增大，速度下降。例如：活塞与活塞杆不一样心或活塞杆曲折，液压缸或活塞杆对导轨装置方位偏移，密封环装得过紧或过松等。解决方法是从头修补或调整，替换损害的零件及铲除铁屑。 　　

(2)光滑不良或液压缸孔径加工超差。因为活塞与缸筒、导轨与活塞杆等均有相对运动，假如光滑不良或液压缸孔径超差，就会加剧磨损，使缸筒中心线直线性下降。这样，活塞在液压缸内作业时，摩擦阻力会时大时小，发生滑移或匍匐。扫除方法是先修磨液压缸，再按合作需求制造活塞，修磨活塞杆，装备导向套。 　　

打桩机在工作中的安全注意事项：

1.打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。2.经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。3.下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。4.打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。5.接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员必须佩戴安全带。6.下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。六、打桩机停止工作后，应立即切断电源，并对打桩机和电动机进行检查、保养。七、打桩机长期停用，应入库保管，电动机要做好防潮保护，控制盘上的仪表，应拆下装箱保管。