深松铲是保护性耕作中进行深松的主要工具，其品质直接影响深松的效果。在对双翼式深松铲改型设计的基础上，应用仿生技术研究成果设计出仿生深松铲，并通过Pro／E软件对改型深松铲和仿生深松铲进行三维建模。而后应用离散元软件EDEM对两种形式深松铲进行认真分析，得出速度为0．4、0．6、0．8、1．0、1．2m／s时两种深松铲所受的耕作阻力。
为了研究深松铲的振动特性,采用模态试验的方法,对深松铲进行单 点激励、多点拾振,应用信号分析软件进行深松铲的模态参数识别.同时,分析了深松铲的模态振型,绘制了振型图.分析结果表明:深松铲的第1阶模态表现为沿 Z轴的摆动,第2阶模态表现为深松铲整体绕Y轴的扭转.深松铲柱的中部动刚度较小,属刚度薄弱区.由此,对深松铲柱和机体连接的部分进行了数字化改进,增 加了铲柱的刚度.

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深松铲一般采用悬挂式，其工作部件一般是凿形深松铲，装在机架后横粱上。连接处备有安全销，以防碰到大石头等障碍时，剪断安全销，保护深松铲。限深轮装于机架两侧，调整和控制耕作深度。有些小型深松犁没有限深轮，靠拖拉机液压悬挂油缸来控制深度。