家用空调的外观主要体现在室内机的面板的变化上。现走进任何一家家电卖场的空调销售区，多种多样、五彩缤纷的空调面板让人眼花缭乱。作为传统白色家电的一大类别，家用空调正在发生着对原始容貌的一种蜕变和颠覆。然而，空调器室内机面板的改变并不仅仅是开发几套磨具和涂上几种色彩这么简单，它牵涉到家用空调器室内机风道设计、蒸发器折式以及其他技术要求；所以，仅仅是产品外观的改变，也经历了一个较为漫长的历史进程。
现代化，电力推动的空气调节系统由威利斯·开利（1876年-1950年）发明。其设计与Wolff的设计分别在于并非只控制气温，亦控制空气的湿度以提高纽约布克林一间印刷厂的制作过程质素。此技术提供了低热度及湿度的环境，令纸张面积及油墨的排列更准确。其后，开利的技术开始用于在工作间以提升生产效率，在逐渐发展下，空气调节开始用于提升在家居及汽车的舒适度。住宅空调系统的销量到1950年代才真正起飞。在建筑工程学上具有特别意义，被称为世界首座设有空气调节的大厦。
制冷设备的冷却方式有直接冷却和间接冷却两种。直接冷却是将制冷机的蒸发器装设在制冷装置的箱体或建筑物内，利用制冷剂的蒸发直接冷却其中的空气，靠冷空气冷却需要冷却的物体。这种冷却方式的优点是冷却速度快，传热温差小，系统比较简单，因而得到普遍应用。间接冷却是靠制冷机蒸发器中制冷剂的蒸发，从而使载冷剂(例如盐水)冷却，再将载冷剂输入制冷装置的箱体或建筑物内，通过换热器冷却其中的空气。这种冷却方式冷却速度慢，总传热温差大，系统也较复杂，故只用于较少的场合，如盐水制冰和温度要求恒定的冷库等。