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立式机械手的结构和功能:1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关.2.夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°.3.上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度敏捷,高精度,使用寿命长的要求.
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机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。
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机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。