电动车控制器的常见故障有哪些？

一、电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题，霍尔、连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器！

一、电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题，霍尔、连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器！

电动车控制器的基本功能

电动车电机的启动、运行、加速、减速和停止等工作状态均是由控制器进行控制的。因此，控制器类似人的'大脑'，是电动车的核心部件，其性能和质量的好坏决定着电动车整体性能的优劣。

无论有刷控制器还是无刷控制器，有必须具有保证电动车正常行驶和工作的主要功能。

1.调速功能

      操作时转动调速转把，即可改变霍尔传感器或观点传感器的输出电压大小，从而可根据需要实现电动车的无极调速。

2.断电刹车功能

      在电动车车把上两个钳形制动手把均安装有接点开关(机械式或电子式)。当电动车刹车制动时，开关被推压闭合或断开而使原来的开关状态改变。该编号形成的高(或低)电平信号送至控制电路中，电路根据预设程序发出指令；立即切断功能开关管栅极(或基极)驱动电流，使功率管截止，停止对电动机的供电，实现了先断电后刹车。

3.欠压保护功能

      为了确保电池正常充、放电和延长电池使用寿命，在负载状态先，当电池达到放电最后阶段，电池电压接近'放电终止电压',控制器面板(或仪表显示盘)即显示电量不足，提醒骑行者注意，应极化好继续的形成。当电池电压达到'放电终止电压'(24V电池为21V，36V电池为31.5V，48V电池为41V)时，电压取样电阻将分离信息输入比较器，欠压保护电流即按预先设定的程序发出指令，使电动机断电不工作，实现了对电子器件和电源(电池)的保护。

4.过流保护功能

      当某种原因致使流过直流电动车或电路中一系列元件的电流超过一定值时，电流都将造成损伤，甚至烧毁，这是要避免的。在控制器电路中，均应具备这种过流保护功能，即当过流时，经过一定的延缓后切断电源。

5.过载保护功能

      过载保护和过流保护是相同的，超重必然引起电流超限。电动车说明书上都特别注明超重能力，如骑行者未注意着一点，或抱着试一下的心里故意超载，若控制器无这种保护功能，某一个环节就会因电流过大而受损伤，首先被损坏的将是功率开关管。功能开关管损坏，有刷电动机则失去控制功能；无刷控制器功率开关管烧坏一个，变成两相供电后无刷电动机运转即变得无力，骑行者立即感到脉动异常。若继续骑行，将接着烧坏第二个、第三个功率开关管。有两相功率开关管被烧毁，则无刷电动车停止运行。可见，因过载引起的过电流是很危险的。控制器设置了过电流保护、过载超限保护电路后，一旦电路电流超过预设值，即自动切断电源。

6.限速保护功能

      电动车的规定车速不超过20Km/h,车用电动车在设计时额定转速就已设定好，控制电流也已设计好，电动车智能在不超过这个速度状态下运行。当电动车的车速超过设定值时，控制器的限速保护电路立即切断电池供电路，确保行车安全。

7.显示功能

      为了随时掌握电动机、电池及车体运行的瞬时状态，确保电动车的工作安全可靠，控制器都具有相应的显示功能。经济型电动车安装有发光二级管来显示电池的剩余电量，豪华型电动车则是采用液晶显示器或有关仪表来显示电池剩余电量和行车速度。

电动车控制器的接线方法

无刷电动车控制器接线说明

1． 电源输入

粗红色线为电源正端     黑色线为电源负端     细橙色线为电门锁  

2． 电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U          粗绿色线为V        粗蓝色线为W

3． 转把信号输入

细红色线为+5V电源     细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线

4． 电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线    

细黄色线为 A           细绿色线为 B           细蓝色线为 C

5． 刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）

   细黑色线为接地线（低电平刹车）

6． 传感器

   细红色线为+5V电源     细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入

7． 仪表（转速）：细紫色线

8． 巡航：细棕色线

9． 限速：细灰色线  

10．自动识别开关线：细黄色线  

PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。          

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机。