由带刮粪板的滑架（两侧面和底面都装有滚轮的小滑车）、传动装置、张紧机构和钢丝绳等构成。清粪机滑架的刮粪板间距为10~20m，滑架的往复行程要大于刮板间距。

往复式刮板清粪机装在开式粪沟或漏缝地板下面的粪沟中。类沟的宽度和深度一般应与滑架及刮板相适应；必须装有个排尿管（直径为0.1~0.2m）并在排尿管上开一通长的缝，用于猪尿及冲洗堵栏的废水从长缝中流入排尿管。然后流向舍外的排污管道中，猪粪则留在粪沟内。为避免缝隙被粪堵塞，刮粪饭上焊有竖直钢板插入缝中，在刮粪的同时疏通该缝隙。

当自动清粪机清粪带跑偏接近头端被动滚筒边沿10mm时，可以通过拧紧涨紧杆上的螺栓调节，当清粪带往回移动三分之一的时候，要适当的放松螺栓，以防止清粪带回跑过头。

当清粪带跑偏挨近被动滚筒边沿时，可以放开涨紧链条，将清粪带用手移动到被动滚筒的中间，再将涨紧链条安装在链轮上，然后用管钳拧紧六棱轴至能不动为止，最后上紧涨紧杆上的螺栓。

清粪机安装与使用，尤其是一拖三、一拖四的清粪系统，一定要注意下面几个事项。

　　1、安装时，主机所用水泥地角固定装置应埋入地下50cm，以防拉力过大时脱出。

　　2、转角轮露出地面部分不易过长，转角轮外切线与粪道中心线重合，即外切线置于粪道中心线，防止清粪过程中粪板走偏。

　　3、安装摆线针轮减速机的工作位置一般为水平位置。在安装时zui/大的水平倾斜角一般小于15°。在超过15°时应采用其他措施保证润滑充足和防止漏油。

　　4、减速机出厂时内部一般无润滑油，使用前请给减速机加注30#润滑油。加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油时旋开机座下部的放油塞，即可放出污油。

　　5、粪道一般要求30-50cm深度；

　　6、一拖四时，清粪机的配套电机功率一定要在2.2千瓦以上。