焊接机器人BA006N是川崎一款中空弧焊机器人，成套自动焊接设备包括：
1、焊接机器人本体
2、焊接机器人控制柜
3、焊接电源（配套焊机）
4、机器人底座
5、自动送丝机
6、焊接机器人变压器（进口机器人必备）
7、焊枪
8、气体流量计（气保焊）
| 动作自由度 | 6 | 惯量(N.m) | 臂旋转(JT1) | 12 |
| 最大负载能力(kg) | 6 | 臂前后(JT2) | 12 |
| 最大覆盖范围(mm) | 1445 | 臂上下(JT3) | 3.75 |
| 重复定位精度(mm) | ±0.05 | 惯性力矩(kg.㎡） | 腕旋转(JT4) | 0.4 |
| 最大行程(*) | 臂旋转(JT1) | ±165 | 腕弯曲(JT5) | 0.4 |
| 臂前后(JT2) | -90～+150 | 腕扭转(JT6) | 0.07 |
| 臂上下(JT3) | -175～+45 | 本体重量（kg) | 150 |
| 腕旋转(JT4) | ±180 | 颜色 | Munsell 10GY9/1等效 |
| 腕弯曲(JT5) | ±135 | 安装方式 | 地面式，吊顶式 |
| 腕扭转(JT6) | 360 | 安装环境 | 环境温度（℃） | 0-45 |
| 最大速度(°/s) | 臂旋转(JT1) | 240 | 相对温度（％） | 35-85 |
| 臂前后(JT2) | 240 | 电源容量（KVA）*2 | 2 |
| 臂上下(JT3) | 240 | IP等级（保护构造等级） | Ip65 |
| 腕旋转(JT4) | 430 | JT6中空直径（mm) | Φ45 |
| 腕弯曲(JT5) | 430 |
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| 腕扭转(JT6) | 650 |
川崎焊接机器人特点：1.无需繁琐的操作；2.与最佳焊接机之间仅需一根电缆即可连接;3.可再次利用客户制作的焊接条件;4.大幅消减暂短停机;5.充足的各种装;备6.可对应TIG焊接、等离子焊接、切割等噪音多的作业;7.可实现完全无示教。
焊接机器人行业应用：五金配件焊接、金属家具焊接、自行车车架焊接、围栏焊接、地板焊接、脚手架焊接、门架焊接、门窗焊接。
