一、 概述:            

仪表由单片机控制，具有热电阻、热电偶、电压、电流等多种信号自由输入，十种报警方式,手动自动切换，主控方式除常规两位式外,在传统PID控制算法基础上，结合模糊控制理论创建了新的人工智能调节PID控制算法，在各种不同的系统上，经仪表自整定的参数大多数能得到满意的控制效果，具有无超调，抗扰动性强等特点,该系列下带附加功能的仪表可与计算机RS232/RS485串口通讯或TTL电平驱动微打定时打印，通讯协议采用国际通用的MODBUSRTU协议，能与PC、PLC或触摸屏联接构成集中控制管理系统。

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二 、主要技术指标

1   基本误差： ≤±0.5%F.S±1个字，±0.3%F.S±1个字    

2   冷端补偿误差：  ≤±2.0℃

3   采样周期：   0.5秒

4   控制周期： 继电器、固态继电器、可控硅过零触发输出与阀位控制时的控制周期为2～120秒可调，其它为2秒。

5   继电器触点输出： AC220V/5A（阻性负载）或AC220V/0.3A(感性负载)

6   驱动可控硅脉冲输出：幅度≥3V，宽度≥50μS的过零或移相触发脉冲（共阴）

7   驱动固态继电器信号输出：驱动电流≥15mA，电压≥12V

8   连续PID调节模拟量输出： 0～10mA(负载500±200Ω),   4～20mA(负载250±100Ω),

或  0～5V(负载≥100kΩ),   1～5V(负载≥100kΩ)

9   电源： AC90V～242V（开关电源）, 50/60Hz，或其它特殊定货

10  工作环境： 温度0～50.0℃,相对湿度不大于85%的无腐蚀性气体及无强电磁干扰的场所  

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三、产品型号意义:

   XMT□—8  □  □  W  □

1      2   3      4

□1:为外型尺寸---   空: 160×80×120   开孔156×76； A:  96×96×110  开孔92×92； D:  72×72×110  开孔68×68；

                     E:  48×96×110   开孔44×92；  F:  96×48×110   开孔92×44； G: 48×48×100   开孔45×45；

□2:为主控制方式---‘Z’:无主控功能, ‘4’:继电器触点通断式调节；‘5’固态继电器调节；‘6’单相可控硅移相/过零触发

                    调节；‘9’连续PID的标准电流（电压）模拟信号输出调节；‘A’ 三相过零触发调节；

□3:为报警路数---‘空或0’ 无报警； ‘1’有一路报警；‘2’ 有二路报警；报警方式可自由设置

W: 万能信号输入---热电偶、热电阻、0~10MA(需外并500Ω电阻)、4~20mA(需外并250Ω电阻)、0~5v、1~5v信号自由互换 

            常用输入信号及测控范围见《五、第一二设置区参数表》中的Sn输入类型（特殊规格可另订货）

□4:为附加功能--- I1：  0～10mA变送电流； I2：  4～20mA变送电流；           

           R2： RS232通迅接口 ；R4： RS485通迅接口;  D: 带打印功能;  U24： 附加隔离24V电源（25mA）

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四、 面板示意

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五、第一二设置区参数表（仪表根据设置只开放表中相对应的参数项）

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六、参数及状态设置方法       

1、第一设置区设置方法

上电后，按SET键约3秒，仪表进入第一设置区，仪表将按参数代码1～23依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分别按、▼、▲三键可调整参数值，长按▼或▲可快速加或减, 调好后按SET键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止,长按 SET将快捷退出, 也可同时按SET+键直接退出。如设置中途间隔10秒未操作，仪表将自动保存数据，退出设置状态。

     仪表第14项参数LOCK为密码锁，为0时允许修改所有参数，为1时只允许修改第二设置区的给定值“SP”，大于1时禁止修改所有参数。用户禁止将此参数设置为大于50, 否则将有可能进入厂家测试状态。

2、第二设置区（给定值）设置方法：上电后，按▲键约3秒，仪表进入第二设置区，此时可按上述方法修改设定值“SU”。

3、手动调节：上电后，按键约3秒进入手动调整状态，下排第一字显示“H”，此时可设置输出功率的百分比; 再按键约3秒退出手动调整状态。

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七、自整定方法    

    仪表首次在系统上使用，或者环境发生变化,发现仪表控制性能变差，则需要对仪表的某些参数如P、I、D等数据进行整定，省去过去由人工逐渐摸索调整，且难以达到理想效果的繁琐工作，具体时间根据工况长短不一，以温度控制（反向）为例，方法如下：

首先设置好给定值后将自整定参数AT设置为1，下显示窗开始闪烁显示“AT”字符，仪表进入自整定状态，此时仪表为两位式控制方式，按SET键进入参数设置状态， 将Hy（主控回差）参数项设置为0.5～1℃左右退出，如果输出为继电器则还要将周期设置为2秒，仪表经过三次震荡后，自动保存整定的P、I、D参数, 下显示窗停止闪烁，,自整定过程全部结束。

    注①：一旦自整定开启后，仪表将禁止改变设定值。

    注②：仪表整定时中途断电，因仪表有记忆功能，下次上电会重新开始自整定。

    注③：自整定中，如需要人为退出，将自整定参数AT设置为0即可退出，但整定结果无效。

注④：按正确方法整定出的参数适合大多数系统，但遇到极少数特殊情况控制不够理想时，可适当微调P、I、D的值。人工调节时,注意观查系统响应曲线, 如果是短周期振荡(与自整定或位式控制时振荡周期相当或约长), 可减小P(优先), 加大I及D; 如果是长周期振荡(数倍于位式控制时振荡周期), 可加大I(优先), 加大P、D;  如果是无振荡而有静差,可减小I(优先),加大P; 如果是最后能稳定控制但时间太长,可减小D(优先), 加大P, 减小I。调试时还可采用逐试法,即将P、I、D参数之一增加或减少30-50%,如果控制效果变好,则继续增加或减少该参数,否则往反方向调整,直到效果满意为止,一班先修改P, 其次为I, 还不理想则最后修改D参数。修改这三项参数时, 应兼顾过冲与控制精度两项指标。

输出控制阀门时，因打开或关闭周期太长，如自整定结果不理想，则需在出厂值基础上人工修改PID参数(为了避免阀门频繁动作,一般在出厂值基础上而应将D调得较小)。

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八、仪表接线   

    注⑤：只有一路报警时采用报警1，只有当报警方式ALP为3(上下限报警)、6(上下偏差报警) 、9(上上限报警) 、10 (下下限报警)中才用到报警2,其中为上下限或上下偏差两路报警时采用报警2作下限或下偏差报警，有报警输出时相应报警指示灯点亮

    注⑥：仪表用作阀位控制时的特殊接法:  当仪表用作阀位控制时, 主控继电器、报警2继电器分别用来控制阀门的正反

转, 所以ALP最多只能设置为只有一组报警方式，如1、2、4、5、7、8否则仪表可能会出错。

注⑦：0-10mA或4-20mA电流信号输入时需在输入端分别并上1K或250Ω的电阻，将电流信号转换成0-5V或1-5V电压信号。

            注：接线如有更改恕不另行通知，以仪表所附接线图为准。

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九、通讯 （如购买通讯功能仪表，可根据该通讯协议自行编写上位机通讯软件，也可免费申请我厂提供的PC端仪表管理软件）     

  1、接口规格

为与PC机或PLC编控仪联机以集中监测或控制仪表，仪表提供RS232、RS485两种数字通讯接口，光电隔离，其中采用RS232通讯接口时上位机只能接一台仪表，三线连接，传输距离约15米；采用RS485通讯接口时上位机需配一只RS232-485的转换器，最多能接近100台仪表，二线连接，传输距离约一千米。

  2、通讯协议（遵循Modbus RTU通讯协议）

（1）通讯波特率为1200、2400、4800、9600四档可调，数据格式为1个起始位、8个数据位，1个停止位，无校验位。

（2）上位机读一个参数（2字节）

      1byte      1byte          2byte            2byte            2byte

（3）仪表返回（2字节）：

        1byte       1byte             1byte               2byte     2byte

（4）上位机写一个参数（2字节）及仪表返回（2字节）（帧格式相同）:

        1byte       1byte            2byte           2byte      2byte

上表中CRC16校验码按标准Modbus RTU通讯协议计算，低位在前，高位在后。

  （5）参数代码及地址见仪表说明书

  （6）显示值（PV值）地址：1001H

  （7）仪表主控输出状态（OUT指示灯）地址：1101H

  （8）仪表报警输出状态（ALM指示灯）地址：1200H

 3、其他说明

  （1）上位机对仪表写数据的程序部分应按仪表的规格加入参数限幅功能，以防超范围的数据写入仪表，使其不能正常工作，各参数代码及范围见《仪表说明书》

（2）上位机发读或写指令的间隔时间应大于或等于0.2秒，太短仪表可能来不及应答

（3）仪表未发送小数点信息，编上位机程序时应根据需要设置

（4）测量值为32767（7FFFH）表示HH（超上量程），为32512（7F00H）表示LL（超下量程）

  （5）除了CRC校验字节低位在前外,其它所有双字节均高位在前

  （6）如购买通讯功能仪表，可根据该通讯协议自行编写上位机通讯软件，也可免费申请我厂提供的PC端仪表管理软件。

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十、打印（如订货仪表型号带微型打印功能则可参阅该说明）   

  1、第四设置区参数表

2、时间参数设置方法

上电后，同时按SET＋▲＋▼键，即可进入年、月、日、时、分设置区，仪表将按参数代码125～129依次在上显示窗显示参数符号，下显示窗显示其参数值，此时分别按、▼、▲三键可调整参数值，长按▼或▲可快速加或减, 调好后按SET键确认保存数据，转到下一参数继续调完为止,长按 SET将快捷退出, 也可同时按SET+直接退出。如设置中途间隔10秒未操作，仪表将自动保存数据，退出时间参数设置状态。

  3、其他与打印有关参数设置  

  请参阅《五、第一二设置区参数表》下《17、OPB、副控输出方式》、《22、Addr、打印间隔时间》、《23、bt、通讯波特率》这几个参数说明，并根据需要进行相应设置。

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十一、程序控制仪补充说明

    XMT-800WP程序段控制功能仪表用于需要按一定时间规律自动改变给定值进行控制的场合。它具有强大的编程及操作能力，可进一步提高控制设备的自动化程度。它具备32段程序编排功能，可设置任意大小的给定值升、降斜率；具有跳转、运行、暂停及停止等可编程/可操作命令，可在程序控制运行中修改程序；具备二路事件输出功能。可通过报警输出控制其他设备联锁动作，进一步提高设备自动化能力；具有停电处理模式，使程序执行更有效率及更完善。

另外，仪表可存储共15条曲线程序，用户可根据不同工艺需求预先设置保存好，这样在现场就可灵活选则使用哪一条程序工作。

使用XMT-800WP程序段控制功能仪表前必须先阅读前面XMT-800W说明,本文只介绍与程序段控制功能有关的功能与操作说明。

  1、功能及概念

程序段ProG：段号可从1-32，当前段（PROG）表示目前正在执行的段。

运行时间tE：指当前段已运行时间，当运行时间达到设置的段时间时，程序自动转往下一段运行。

跳转：程序段可编程为自动跳转到1-32段中的任意段执行，可实现循环控制。通过修改PROG的数值也可实现跳转。另外，如果程序段号已运行到第32段，而该段又非跳转及事件处理段，则自动跳回到第1段停止运行。

运行/暂停：程序在运行状态时，时间计时，给定值按预先编排的程序曲线变化。程序在自动暂

停、暂停状态或自整定状态下，时间停止计时，给定值保持不变。仪表在程序段中可编入暂停操作，

也可由人随时执行暂停/运行操作。

事件输入： 通过接在仪表外部开关的通断可触发外部事件输入，它能执行仪表的运行、暂停及停止操作。其目的有：（1）多台仪表同步运行或同步停止；（2）方便操作，利用该接口可在控制柜上安装按钮实现运行/暂停及停止操作，使操作工无需接触仪表，利于掌握（该功能需另定制）。

事件输出：事件输出由程序编排发生。可在程序运行中控制2路报警开关动作，以方便控制各种外部设备同步或连锁工作。比如，在一个控制过程结束时自动接通一个继电器开关，再用开关控制电铃来通知操作人员等等。

  2、仪表的五种工作状态

（1）常规状态：

当仪表工作在常规状态时仪表作为常规恒温控制器使用，设定值为基本设定值（SU）,在下显示窗中显示,运行指示灯为灭。程序段参数等均无意义

    （2）运行状态：

仪表处于运行状态时，仪表按照设定的曲线不断地修改设定值（SV），使测量值（PV）按照设定的曲线程序变化，达到曲线程序控制的目的，运行指示灯常亮。

（3）暂停状态：

仪表处于暂停状态时(run=2)，计时器停止计时，设定值（SV）维持不变,下显示窗闪烁显示HoLd。仪表设置在暂停状态将延长曲线程序的运行时间，运行指示灯闪烁。当外部开关触发或由仪表面板按▼键触发或将仪表Run参数设置为3时均可重新启动。

（4）自动暂停状态：

自动暂停状态是暂定状态的特殊形式，由仪表自动产生，不能人为控制。在运行状态中，当测量值与此时的设定值（SV）的偏差绝对值大于自动暂停带(AL_P)时，仪表自动转入暂停状态，指示灯闪烁，计时器停止工作，设定值（SV）不变, 下显示窗闪烁显示HoLd。仪表进入暂停状态将延长曲线程序的运行时间，一旦当测量值与设定值（SV）偏差绝对值小于自动暂定带(AL_P)时，仪表自动恢复到运行状态。

（5）待机状态：

当仪表运行完曲线程序后或遇到某段 T=-9XX时,仪表将进入待机状态(run=1)， 此时主控输出关闭,运行灯灭,上显示窗均显示当前测量值, 下显示窗闪烁显示STOP。当外部开关触发或由仪表面板按▼键触发或将仪表Run参数设置为3时均可重新启动.

 3、第三设置区参数表

     程序段参数

    第一条程序参数（当PAGE=1时仪表运行下列参数）

    第二条-第十五条程序参数（地址向下顺延，其它相同）  

4、程序操作（密码锁 LOCK=0允许修改）

（1）设置程序：同时按SET+键约3S，仪表就进入第三设置区，即可以设置程序。各参数符号及定义见〈〈参数代码及符号〉〉，

可按、▼和▲键来修改数据。按SET键则显示下一个要设置的参数值，长按SET键可快速下翻，按SET+键3S可中途退出设置

程序状态。仪表允许在程序运行时修改程序。

在运行中，在恒温段，如果要升高（或降低）当前给定值，则要同时升高（或降低）当前段给定值及下一段给定值。如果

  要增加或缩短保温时间，则可增加或减少当前段的段时间。在升、降温段如果要改变升、降温斜率，可根据需要改变段时间，当

  前段给定温度及下一段的给定温度。

（2）运行/暂停：如果程序处于运行状态（RUN灯亮），按▼键并保持约2秒，则仪表进入暂停状态,运行指示灯闪烁。暂停时

仪表仍执行控制，并将数值控制在暂停时的给定值上，但时间停止增加，运行时间及给定值均不会变化。在暂停状态下按▼键并保持约2秒钟，运行指示灯常亮,则仪表又重新运行。

 （3）停止： 在运行或暂定状态下，按▲键保持2秒左右，仪表自动停止运行, 运行指示灯为灭。

     （4）程序段号PROG和当前段已运行时间 TE：通常PROG随着程序的执行自动增加或跳转，无需人为干涉。有时有特殊因素，在程序运行中希望从程序的某一段开始运行，或者直接跳到某一段执行程序，例如当前程序已运行到第4段，但用户需要提前结束该段而运行第5段，则可按键2S快捷进入观查或修改程序段号PROG状态，当相应参数锁未锁上时，可通过按▼、▲等键来进行修改PROG值来实现。一旦人为改变PROG数值，段运行时间TE将被清除为0，程序从新段的起始位置开始执行。如果没有改变PROG值就按SET退出，则不影响程序运行；TE为当前段已运行时间，只可观看，不可修改。

5、程序编排

程序编排统一采用温度—时间—温度格式，其定义是，从当前段设置温度，经过该段设置的时间到达下一温度。温度设置值的单位都是℃，而时间值的单位都是分钟。下例为一个包含线性升温、恒温、线性降温、跳转循环、停止及事件输出9段程序例子。

第1段   C 01=50  t 01=35    50℃起开始线性升温至400℃，升温时间为35分钟

第2段 C 02=400 t 02=60    升温斜率为(400-50)/35=10℃/分。

第3段 C 03=400 t 03=40    恒温60分, 然后升温到600℃，升温斜率为5℃/分。

第4段 C 04=600 t 04=30    600℃恒温30分

第5段 C 05=600 t 05=200   降温段，降温时间为200分，降温斜率为2.5℃/分。

第6段 C 06=100 t 06=20；  降温至100℃后，保温20分

第7段 C 07=100 t 07=-100  接通报警开关1，并且顺延至第8段执行。

第8段 C 08=100 t 08=-900  顺延至第9段停止运行  

第9段 C 09=100 t 09=-401  当人为按运行键▼2S，仪表断开报警开关1，并且跳往第1段从头运行。

    注①：如果仪表当前存在报警并且定义通过报警开关1输出，则第9段无法关闭报警开关1。

      但如果系统允许，可将主菜单中报警定义参数ALP设置为0而屏蔽报警功能，使AL1、AL2报警继电器成为单纯事件输出功能，  

      也可将报警1定义为报警功能，而报警2为事件输出功能。

注②：当主控设置为控制阀位正反转时，因占用AL1、AL2报警开关，因此不能同时设置事件输出功能。

注③：当程序连续几段为事件输出或为跳转段时, 本段温度设定值应与前段相同。

采用温度—时间编程方法的优点是升温、降温的斜率设置的范围非常宽。升温及恒温段具有统一的设置格式，方便学习。设置曲线更灵活，可以设置连续设置升温段（如用不同斜率的升温段近似实现函数升温），或连续的恒温段。

（1）时间设置

t×× = 1_9999（分）表示第××段设置的运行时间值。

t×× = -1_-932时间值为负数表示是一个控制命令。以控制程序运行的停止、跳转及二路事件输出。其含义如下：

t××= -（A×100+B）

B的值为0-32，表示程序跳转到B值表示段执行；B=0表示继续执行下一段。

A的值控制二个事件输出，能控制报警开关1或报警开关2工作，及自动停止，如下：

A=0， 无作用（只执行跳转功能）。

A=1， 接通报警开关1。

A=2， 接通报警开关2。

A=3， 同时接通报警开关1及2。

A=4， 关闭报警开关1。

A=5， 关闭报警开关2。

A=6， 关闭报警开关1及2。

A=7， 在报警1输出一个0.5秒的脉冲动作,程序继续执行下一段，报警1状态保持不变

A=8， 在报警2输出一个0.5秒的脉冲动作,程序继续执行下一段，报警2状态保持不变

A=9， 仪表执行停止运行(run=1)操作。

（2）给定值设置

给定值可设置的数值范围由设置下限DIL和设置上限DIH决定，表示需要控制的温度值（℃）或线性定义单位。

6、停电处理

    在曲线程序运行过程中，仪表每隔5分钟保存一次有关运行参数及运行状态数据,当电源断电恢复供电后，仪表将按参数PCOU设定项运行。

  7、再附加几个实例

    （1）前6段与前例相同

第7段  C 07= 100   t 07= - （0×100+1）=-1

表示：  程序运行到第7段后跳往第1段从头循环运行

    （2）前6段与前例相同

第7段  C 07= 100   t 07= - （9×100+1）=-901

表示：  程序运行到第7段后跳往第1段停止运行。