桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。

液压打桩机采用的液压缸主要包含支腿油缸，行走油缸，变幅油缸。支腿油缸分布在机器四个角上实现机器主体的起落，根据机器型号不同采用不同高度的油缸。行走油缸位于整机底盘中部，配合支腿油缸起落，从而行走油缸收缩拉动底盘使整机前行。打桩机通常有两种行走方式，一步履式行走、二履带式行走；两种行走方式各有优势，步履式打桩机是由四个液压支腿撑起的，然后下盘升起通过液压驱动和行走油缸驱动下盘履靴滑行。

汽锤打桩机由桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。

柴油锤打桩机主体也是由汽缸和柱塞组成，筒式柴油锤以汽缸作为锤座，并直接用加长了的缸筒内壁导向，省去了两根导杆，柱塞是锤头，可在汽缸中上下运动。其工作原理和单缸二冲程柴油机相似，柴油锤的锤座上附有燃油喷射泵、油箱、冷却水箱及桩帽。柱塞和缸筒之间的活动间隙用弹性柱塞环密封。