4、 行走机构：检查大小车车轮装置及轨道，调整间隙，消除松动，不得有啃轨现象，达到行走平稳可靠；检查大小车运行驱动装置的零部件，消除松动，达到传动平稳；检查、调整制动装置，适时更换制动带，达到制动灵敏、可靠；检查安全装置，消除缺陷，达到动作安全。 5、 润滑系统：检查齿轮减速器润滑油的油量、油质，达到润滑要求；对轴承、制动器、联轴器、滑轮组等需油脂润滑的滑动副加注润滑脂。  6、 电气：擦拭电动机及电气箱，达到内外清洁，无异常；检查限位装置与接地是否安全可靠； 7、 每星期至少检查一次所有零部件，发现磨损或损坏的应及时修理或更换。

6.3.2限位装置  

1) 起升机构升降限位：    

－ 提升时上升限位为一级：停止限位；  

－ 提升时下降限位为一级：停止限位。  

2) 大、小车走行限位：    

－ 防碰撞装置：跨间内有两台及更多的起重机工作时要设置防碰撞装 置，碰撞距离在5－20m（可调）。在检测报警范围内（声光报警）并预减速；  － 在轨道两端及小车运行的端部：设置大车减速和停止两级限位开关， 设置小车停止限位开关。

起重机运行机构

1）起重机有四个行走车轮,安装在两根端梁的两端。其中两个是主动车轮。两个是被动车轮。主动车轮的驱动机构安装在走台上,这里采用的是两套对称的独立的驱动装置,我们称之为分别驱动。大车传动机构采用分别驱动，用电动机通过固定在走台上的卧式减速机驱动车轮,电机和减速机之间采用齿轮联轴器和传动轴连接，减速机和车轮之间采用齿轮联轴器连接的驱动方式，主动和被动车轮轮轴都支承在角形轴承箱上，这种构造便于装拆和检修。