打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。

落槌打桩机：他是依靠重力做功，在工作的时候将重块吊起然后沿着导向架自由落体把桩打入地底下，这也是打桩机最原始的工作原理。汽锤打桩机：以压缩空气和蒸汽为动力，工作的时候压缩空气使锤头上升，然后再同样用气压让锤头下降冲击打桩，汽锤打桩机上下的速度非常快频率也很高，桩子进入地面的时候会发生震动从而减少了与地面之间的摩擦力。

电线电缆接头，油管接头，易碰撞和摩擦处，应加套或用护管保护。

工作时每日应仔细检查动力头，或振动锤法兰螺栓，运行机构螺栓螺母是否松动：

工作时每日应注意丝杠下球座有无上下串动现象，如有串动应立即停止工作，卸开伸出梁下的球座端盖，使斜撑杆受压力，紧固下端螺母并锁紧，必要时用电焊焊牢螺母。冬季温度降到零度以下时应检查伸出梁内有无积水，有积水及时排除，防止冰冻使螺母松开。