机器人码垛机的出现，不仅可以充分利用工作环境的空间，而且提高了物料的搬运能力，大大节约了装卸搬运过程中的作业时间，提高了装卸效率。部分发达国家已制定出人工搬运的大限度，超过限度的搬运必须由码垛机器人来完成。目前机器人码垛机的大负载可以达到500公斤。码垛机器人与其他机器人设备相比，在价格方面便宜很多，而且技术较为成熟，被越来越多的物流企业所接受。码垛机器人与其他机器人设备相比，在价格方面便宜很多，而且技术较为成熟，被越来越多的物流企业所接受。随着经济实力的增强，国内对码垛机器人的需求也在日益扩大。

目前在整套的产品生产线，码垛机器人的应用得到了客户的认可并且在国内已经形成了很大的市场，码垛机的能力比普通机械式码垛机、人力都还要高。结构非常简单，所以故障率低，容易保养、维修。主要构成配件少。所以维修费用很低，机器人码垛机可以设置在狭小的空间，既可以有效的使用，全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单，通用性强，通过更换机械手的抓手即可完成对不同货物的码垛，相对降低了客户的投资成本，并且提高了企业的效益。

我国工业机器人技术及在码垛方面的研究和应用特点主要体现在以下几点:

（1）我国在机器人运动学、动力学与机构综合,机器人运动控制算法的研究,以及示教编程、离线编程技术、传感器控制系统方面,基本掌握了工业机器人所有关键技术。

（2）研制出了交、直流伺服驱动系统,RV减速器等基础元器件和单元技术。在控制系统方面,我国已经开发出了分级分层控制系统,并有不少已投入使用。 总之,我国在机器人基础研究、关键元器件开发、机器人整机设计、周边设备开发以及机器人应用等方面取得了不少成绩,形成了一支强有力的队伍。

（3）我国码垛机器人目前多应用在饮料、食品、物流等劳动强度大、生产量大、工伤事故率高的企业,为提高企业生产自动化水平、生产能力,改善企业生产和管理环境,增强企业竞争力,做出了很大的贡献。