利用冲击力将桩贯入地层的桩工机械（Piling Machine[1]  ）。由桩锤、桩架及附属设备等组成（见彩图）。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架,在其后部设有卷扬机,用以起吊桩和桩锤，桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。塔架和导向架可以一起偏斜，用以打斜桩。导向架还能沿塔架向下引伸，用以沿堤岸或码头打水下桩。桩架能转动，也能移行。

电线电缆接头，油管接头，易碰撞和摩擦处，应加套或用护管保护。

工作时每日应仔细检查动力头，或振动锤法兰螺栓，运行机构螺栓螺母是否松动：

工作时每日应注意丝杠下球座有无上下串动现象，如有串动应立即停止工作，卸开伸出梁下的球座端盖，使斜撑杆受压力，紧固下端螺母并锁紧，必要时用电焊焊牢螺母。冬季温度降到零度以下时应检查伸出梁内有无积水，有积水及时排除，防止冰冻使螺母松开。

1卷扬机，立柱导轨，回转机构，回转支撑，斜撑调整机构，托链轮，引导轮，驱动轮支架应做定期检查，按期加注润滑油脂。

1.1主卷扬卷筒两端铜套应每天加注润滑脂。

1.2托链轮，引导轮，驱动轮每周至少加应加注一次润滑脂，加注时应使履带离地空转。

1.3主卷扬外露齿轮，立柱导轨，回转支撑，斜撑丝杠，液压系统应每天检查，缺少及时加注润滑油脂，和液压油。