内循环：内循环均采用反向器实现滚珠循环，反向器有两种类型。圆柱凸键反向器，它的圆柱部分嵌入螺母内，端部开有反向槽2。反向槽靠圆柱外圆面及其上端的圆键1定位，以保证对准螺纹滚道方向。扁圆镶块反向器，反向器为一般圆头平键镶块，镶块嵌入螺母的切槽中，其端部开有反向槽3，用镶块的外轮廓定位。两种反向器比较，后者尺寸较小，从而减小了螺母的径向尺寸及缩短了轴向尺寸。但这种反向器的外轮廓和螺母上的切槽尺寸精度要求较高。 图为端盖式循环，仅供参考。

其次：在对梯形丝杆进行校直的时候，基本不需要使用任何的机床来进行辅助的支撑面，因为使用车床对梯形丝杆的话，实际上很多情况下都是达不到校直最终的效果的，主要还是因为机床在进行校直的时候，基本是采用火焰或者是撞击的方式，这样必定会对梯形丝杆带来影响，最主要是这种方式会导致梯形丝杆在进行旋转的时候，出现较为严重的离心力的现象。

再次：如果梯形丝杆出现的是整体弯曲的话，最hao是选用压力机来对其进行校直，直接将梯形丝杆放置在型铁上，将事先准备好的带有圆形的胎具，整个放置在梯形丝杆的表面，之后就可以用肉眼来观察校直的效果。

   最后：梯形丝杆的弯曲是局部的时候，最hao的校直方式绝dui是手工校直，方式和整体校直是相同的，手工是使用大锤对丝杆弯曲位置进行反复的敲击，最终达到预想的校直效果

1．如果是半闭环机床，系统控制机床的移动是通过伺服电机转动角度来实现的电机驱动丝杠旋转，丝杠带动螺母使工作台（或主轴箱）作直线移动，电机每旋转一个角度，工作台移动的距离与电机与丝杠的传动比、丝杠的螺距有关并且用参数固定下来，要想使工作台按系统的控制移动，从电机到丝杠与丝杠母都必须有一个固定的倍率关系，否则机床达不到要求的精度，普通丝杠丝杠与螺母间隙很大，丝杠的螺距不准确，旋转角度与螺母直线移动距离在一定精度范围内是非线性的。而滚珠丝杠丝杠与螺母间隙很小，螺距精度很高。能保证丝杠的旋转与螺母移动的距离有线性关系，保证了数控机床的准确性。

2．如果是全闭环机床，伺服电机与丝杠螺母间的传动间隙过大会造成机床的振动，因此也需要使用间隙小的滚珠丝杠。

3.滚珠丝杠摩擦系数小，需要的伺服电机功率小