厦门亨田自动化科技有限公司|三轴伺服械手,三轴伺服机械手厂,三轴伺服机械手厂家

      三轴伺服械手主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合的运动来实现规定的动作、改变被抓持物件的位置和姿势。

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三轴机械手控制器各功能键     

   3.1 紧急停止按键：按此键切断电源，立即停止全部的动作，接触紧急停止，将开关按照标识方向旋转解锁后，电源开关，电源开关OFF后再次设定为ON;

   3.2 动作可能键：手动操作时，边按此键及各手动操作键，进行机械手动作。如果过分按动作可能键，将不能进行手动操作。

   3.3 电源：将电源设定为ON/OFF的状态。

   3.4 停止：自动运转中，连续步进进给操作中，按此键，机械手停止。

   3.5切换运转：表示运转模式画面。

   3.6复位：警示灯显示时，清除报警；另外从各画面返回到运转模式画面。

   3.7 菜单：想要显示菜单画面时，按此键。

   3.8 帮助：表示各设定画面或操作画面中的帮助。

   3.9取出侧 落下侧：按取出侧，走行轴往产品成型侧行走；按落下侧，走形轴往远离产品成型侧行走。

   3.10 Z+:使机械手向下行走， Z-:使机械手向下行走;  Y+:使机械手沿着动模方向运动，Z-:使机械手沿着定模方向运动。

    3.11 姿态  复归/动作：使夹具板姿势动作，复归。

    3.12 回转  复归/动作：使夹具板回转动作，复归。

    3.13 夹具  开/闭：使夹具开，闭。

    3.14 步进  进/退：和自动运转相同顺序，执行1个步进的前进，返回动作。