无线数传电台在桁车刮泥控制系统中的应用

　　由于桁车式刮泥机工作时处于移动状态,控制子站与主站无法采用常

规的有线数据传输,试图找到一种适合桁车类设备的无线数据通讯方式.通过对前期投入、运行费用、软件实现等方面的比较,选定无线数传电台作为数据传输方

式.以一个水厂桁车项目应用作为实例,简要介绍了以Modus作为通讯协议的主、从站之通讯程序的编写.总结了采用无线数传电台作为桁车控制系统通讯方式

的优点,介绍了实例项目中数据传输的应用效果.

      桁车式刮吸泥机用途

　　桁车式刮吸泥机安装在矩形沉淀池上，采用移动桥式，吸泥方式分为虹吸式和泵吸式两种类型。有横跨沉淀池的固定平台，当吸泥机工作时，行车在电气控制的指令下，当顺水流行驶时，先放下撇渣板，刮集浮渣并撇向池端钢制撇渣槽内;反向行驶时，撇渣板提升，离开液面以防浮渣逆行;池底泥水则由吸管(通过虹吸或泵吸)将其排入池边集泥槽内，进行下一步处理，依此作往返工作运动，从而达到吸泥、排泥、撇渣的目的。

　　桁车式刮吸泥机结构简单，传动平稳，运行费用低，刮泥效果好，是一种理想的排泥设备;应用领域：该设备主要应用于钢铁、冶金、矿山、污水处理等行业。

       桁车式吸泥机安装注意事项

　　（一）注意事项   为便于吸泥机的正常运转，安装时必需使四个行走轮在矩形的两条平行边上。轨道钢必须在矩形的两条边上且在同一个水平面上。  

（二）安装步骤   1、在平流池两侧壁顶预留轨道钢预埋铁，一米一块，每块预埋铁上在两端制作螺栓和压板，以便于压牢钢轨。  

2、将设备吊至平流池上，四个行走轮安放于钢轨上，按基准线找平，校核安装尺寸。  

3、滑动电缆及电器安装，将吊电缆用吊环传入钢丝绳，把钢丝绳拉紧，固定在两头的立柱上。穿接主电缆，通电调试行走情况，安装行程开关及触碰块，根据回车位安装防掉车挡板。

 4、试车，在安装结束后空车运转至少不间断运行8小时，时刻检查行车是否有掉轨现象，一经发现及时停车处理，防止设备掉入池中。

5、吸泥泵安装，将吸泥泵安装在工作桥上。