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HY6-1500长仁六轴焊接机器人，主要包括机器人本体和焊接设备、变位机、夹具四部分。机器人由机器人本体和控制箱（硬件及软件）组成。而焊接装备，以弧焊及点焊为例，则由焊接电源（控制系统），送丝机（弧焊），焊枪(钳）等部分组成。变位机（回转台），通过·控制工作台回转，可实现所需要的焊接位置和焊接速度。夹具，根据焊接的工件不同，支撑固定工件的作用。