液压履带底盘的主要特点
快速作用时,液压元件产生的运动惯性小,加速性能好,并可作高速反转。例如电动机在启动时的惯性力矩比其平稳运转时的驱动力矩大50%,而液压马达则不大于5%,加速中等功率电动机需1s到数秒,而加速液压马达只需0.1s。
底盘的作用是支承、安装发动机及其各部件总成,形成车辆的整体造型,并传递动力,使整车产生运动,保证正常行驶。 在国外,履带式行走底盘研发较早。早在1986 年 W.C.Evans 和 D.S.Gove 在硬地面和已耕地上,完成了 1 种橡胶履带与1 种四轮驱动拖拉机牵引性能实验的研究。在相同的底盘结构情况下,橡胶履带牵引效率与动态牵引比要高, 在已耕地和硬地面上其牵引效率是85% ~ 90%, 四轮驱动拖拉机是70% ~ 85% 。此后又有许多橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机性能试验的研究,如橡胶履带拖拉机与四轮驱动拖拉机在4种地面( 未耕、已耙过、已犁过燕麦茬地和玉米茬地)的牵引性能(动力牵引比、牵引系数与打滑率)的关系等。
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履带底盘设计要求
履带底盘的外形尺寸应符合道路运输的要求。