产品名称 旋转机械手、四轴机械手、冲压机械手、四轴冲压机器人 冲床上下料自动化机械手
机器轴数 4轴
升降行程 0~320mm (可以定制)
旋转度 ±200°
上臂前后伸缩行程 0~500mm (可以定制)
重复定位精度 ±0.02~±0.2mm
未端轴旋转范围 ±320°
最大可搬重量 4KG 6KG 10KG
有效工作高度范围 880~1200mm
有效工作半径范围 700~1400mm
升降速度 1250mm/sec max
主轴旋转速度 225°mm/sec max
上臂伸缩速度 1000mm/sec max
未端轴旋转速度 450°/sec max
驱动电机 松下/台达/三菱 （客户可选配
减速机 进口谐波减速/进口RV减速机 （客户可选配）
控制系统 手持式触摸屏示教盒
生产效率 8~18次/分钟
机器总功率 2.5~3.5KW
外形尺寸 长800 宽400 高1180
机器重量 200~300KG
安装方法 地面安装，调节脚调平
行业应用 冲压、搬运、移载、堆码、分捡
常用设备
设备特点:
1.本机4轴全部采用进口伺服电机驱动，减速机采用业界最好的谐波减速机/RV减速
机，可实现精确定位，其定位精度和设备稳定性远超其他品牌产品控制系统，
2.本机采用6轴机器人专用操作系统/PLC+触摸屏进行控制，具有稳定性好，操作简
便，易学易用等优点，在生产更换产品重新编程时，可在最短时间内完成，省时高
效！
3.本机操作配显示器，配套有手摇脉冲手轮，便于调机时精确移动。
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深圳市宝莱精工有限公司（简称：宝莱精工/BORAI)自成立之初，一直致力于直线运动类之产品。全心投入于直线模组、线性模组、电动滑台及单轴机械手代理销售，xyz直线滑台模组、直线导轨、滑台模组、丝杆模组、同步带模组、直线导轨、滚珠丝杆、点胶机、锁螺丝机、贴标机、焊接机、 以及 直角坐标机械手等产品的研发、生产与销售。  

  宝莱精工相继代理销售台湾知名品牌导轨丝杆，优良的品质、 合理的价格、快捷的货期、贴心的售后是 宝莱人永远的追求。  宝莱精工拥有一支丰富自动化经验的年轻销售与技术团队，放眼全国工业自动化之发展， 立志成为直线运动产品的领导者。