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其实，直线电机的出现让伺服电机+滚动丝杠驱动装置很尴尬，因为直线电机可直线代替伺服电机+滚动丝杠来驱动直线三轴。直线电机一般都使用在高速加工中心上，一般数控机床很少采用直线电机驱动直线三轴，

直线电机驱动直线三轴有速度快、效率高、刚性极佳等优点。直线电机驱动直线三轴的速度比伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的速度快2-3倍，伺服电机+滚动丝杠驱动直线三轴的给进速度一般在48m/min，而直线电机驱动直线三轴的给进速度在86m/min；由于伺服电机+滚动丝杠是传动形式，所以刚性没有直线电机好。

数控机床“冷却水泵不转”故障诊断与维修

机床加工时无法输出冷却液

一台数控机床在做DNC加工运行到M08指令时,没有冷却液输出,结果刀具由于切割工件时温度过高烧掉了,零件加工表面也有明显的刀痕(图1.3.133)

一、修前准备

该机床的冷却电机如图1.3.134所示

如图1.3.134所示，冷却电机要工作，;加工中心必须先有三相380V的电源，而且空气开关QF3必须打在”on”的位置，接触器KM3触点必须吸合，这样电源才能达冷却电机，冷却电机才能工作。

但如果电源电压过低，冷却电机也能旋转，输出的力矩会不足，如果是电源缺相，电机也能旋转起来，也是输出的力矩不足，而且转速会不稳定，电机会发热且伴随着振动和噪声，如果电源的相序反了，电机也能旋转，只是不能抽冷却液，所以也无法输送到机床端。

如图1.3.135所示，立式加工中心继电器KA3的触点吸点，那么接触器KM3也就工作，从而使接触器KM3的相关触头吸合。

如图1.3.136所示，立式加工中心控制冷却开/关信号的继电器KA3通过I/O单元连接到系统PLC的Y4。3输出信号口。当在系统面板上按下“冷却开”接钮时，或在执行M08指令时，CNC系统就会输出Y4.3信号.当在系统面板上按下”冷却开”按钮时,或在执行M08指令时,CNC系统就会输出Y4.3信号,从而使继电器KA3工作,最终控制了冷却电机的运转.

二、修前调查

该机床是在DNC加工运行中执行M08指令后，没有输出冷却液（图1。3。137），经观察冷却水箱里的冷却液很充足（图1.3.138），但发现冷却电机好象没有动静（图1。3。139），靠近也没听出有电机运转的声音，用手触摸电机，发现电机未转动，接着观察输出管是否被变曲过度（图1.3.140)

三、分析原因：

可以排除加工中心没有冷却液造成无法输出的问题，也可以排除电压过低或缺相造成力矩不足无法输出的问题，所以要从冷却电机的电路控制原理入手，列出可能的故障点如下：

（1）空气开关QF3跳闸或损坏，造成电源无法正常输入到电机端。

（2）接触器KM3损坏，或触点有氧化或烧掉现象，造成电源无法通过

（3）继电器KA3损坏，或触点，底座有故障。

（4）I/O单元输出信号点有故障或IOLINK有故障。

（5）冷却电机损坏。

（6）冷却电机电气控制回路有断路故障。

四、排查故障

根据加工中心可能出现的故障点，列出排除故障的步骤

1：观察到空气开关QF3打到ON位置，经测量电压结果为输出正常

2.数控机床手动按下系统面板的“冷却开”按钮，观察到继电器KA3有动作，接触器KM3也有动作，但冷却水泵没有转动，所以可以排除继电器KA3和I/O单元的故障（图1.3.142)

3.步骤3：那么故障点有可能就在KM3触点，经测量输出电压为正常，这时的故障点锁定在电机的动力线或电机本身。

4.拆开数控机床冷却电机电源接线盒，经测量冷却电机的3条动力线均正常，但在测量冷却电机三相绕组间的阻值时，发现均为断路状态，拆开冷却电机后发现电机绕组已经烧坏，重新更新了冷却电机后，故障排除.

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