联轴器种类非常多，跟据不同的机械设备结构，按照被连接两轴的相对位置和位置的变动情况，可以分为：1.固定式联轴器。主要用于两轴要求严格对中并在运转中不可发生相对位移的地方，结构一般较简单，容易制造，且两轴瞬时转速相同，主要有凸缘联轴器、套筒联轴器、夹壳联轴器等。2.可移式联轴器，主要用于两轴有偏斜或在运转中需要有相对位移的地方，根据补偿位移的方法又可分为刚性可移式联轴器和弹性可移式联轴器。刚性可移式联轴器利用联轴器工作零件间构成的动连接具有某一方向或几个方向的活动度来补偿，如牙嵌联轴器（允许轴向位移）、十字沟槽联轴器（用来联接平行位移或角位移很小的两根轴）、万向联轴器（用于两轴有较大偏斜角或在工作中有较大角位移的地方）、齿轮联轴器（允许综合位移）、链条联轴器（允许有径向位移）等。弹性可移式联轴器（简称弹性联轴器）利用弹性元件的弹性变形来补偿两轴的偏斜和位移，同时弹性元件也具有缓冲和减振性能，如蛇形弹簧联轴器、径向多层板簧联轴器、弹性圈栓销联轴器、尼龙栓销联轴器、橡胶套筒联轴器等。联轴器有一些已经在行业内标准化。选择时先应根据工作要求选定合适的类型。
1、平行偏差：当两轴联接时，两轴径向间的偏差量。
2、角度偏差：当两轴联结时，两轴的偏差角度。
3、轴向偏差：当两轴联联结时，两轴在轴方向所产生的位移量。
4、联轴器转矩：当一作用力驱动一轴转动时，引作用力与轴半径相乘即为转矩（力*力臂）。抗扭刚度：当物体承受扭力作用时，在其圆周上一事实上会产生扭曲变形，而有关此变形量大小的特性则自然保护区为抗扭刚度，抗扭刚度大表示变形量小，反之抗扭刚度小，则表示变形量大。
用来联接不同机构中的两根轴（主动轴和从动轴）使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于联轴器与工作机相联接。
联轴器齿式联轴器：Teeth-shaft coupling
鼓形齿式联轴器. Drum - shaped teeth-shaft coupling
齿式联轴器. Teeth-shaft coupling
弹性联轴器 Flexible couplings
膜片联轴器 Diaphragm coupling
