迷你版本的简易式履带液压升降采摘作业平台，和其他的对比去除了气动剪刀部分，还有就是整机底盘更加窄了，能够更加满足不同作业环境进行作业要求。

自走式果园作业平台是一款小巧、灵活、转弯半径小的多功能作业平台，升降高度采用液压驱动，该机不仅用于摘果作业，还可用于疏花，疏果，套袋，整枝等多项作业，是传统人工效率的12倍.

工作平台上设置有操控台；工作平台与所述机架之间设置有平台升降结构；所述机架的前端设置有前升降提升支架，所述机架的后端有后升降支架；主机还匹配了修剪枝叶部分（分为气动部分或者电动部分），动力机构驱动连接履带式行走部分、修剪部分、平台的升降部分和平台的操作面板部分。新型集行走、修剪、采摘、运输卸载等功能于一体，操控使用方便，利于提高果园管理工作效率和降低果农劳动强度。

迷你果园自走式升降作业平台，主要包括液压系统部分、行走动力单元，包括升降装置、操作工作平台和作业台。该机器具有移动行走灵活、升降、操作自如、作业方便、安全等优点。