贾氏机械自动喷漆机及配件的类型很多：有散枪喷漆机，夹模喷漆机（如图），边模喷漆机，碳化铬自动喷涂机械手，碳化钨喷涂机械手，超音速自动喷涂机械手，自动喷涂机械手，两轴或多轴往复喷涂机，X-Y轴喷涂机械手，涂胶机，电弧

喷漆机，高压无气喷漆机，双组份喷漆机，微型电脑集成一体化的自动喷涂设备等等

贾氏机械全自动数控喷漆机的优势是什么（2）

新一代涂装机器人的设计贯彻了模块化结构的原则，机器人可以配备不同的连接装置，这样既能够以固定方式工作也可以安装在轨道上工作。轨道可以固定在喷涂室侧壁上，也可以固定在靠近天花板的位置。如果把喷涂机器人的雾化喷枪改成操作夹具，就成为操作开门的机器人了，因为2种机器人的驱动系统是一的。

机器人工作臂的运动方式可以选择装配成两轴或三轴的。双轴的机器人配合高速旋转的喷枪，以旋转对称的运动方式工作，这样能减少一个驱动轴，减轻重量、简化设计。

机器人的喷涂工作主要有3种模式：第一种是动/静模式，在这种模式下，喷涂物先被传送到喷涂室中，在喷涂过程中保持静止。另外一种是流动模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室。在动/静模式时机器人可以移动，在流动模式时机器人是固定不动的。第三种模式是跟踪模式，在这种模式下，喷涂物匀速通过喷涂室，机械手不只跟踪喷涂物，而且要根据喷涂面而改变方向和角度。

传统的喷涂机是利用压缩空气将油漆涂料雾化，其涂料的喷速一般为10米/秒，如此快的喷速导致涂料的过量喷涂和严重的反弹现象，并带回大量的油漆分子造成涂料的四散飞扬，这样不仅浪费了大量的涂料，又对空气造成严重的污染，同时涂层表面容易出现瑕疵的现象。由于喷涂时反冲力很大涂料不易附着在工件的角落里和边缘上，因此要多喷上一些时间，造成附近的表面出现流挂现象。跟人工滚涂有以下优点： 第一、极高的涂装效率。喷涂效率高达每小时500-1200平方米，是传统滚筒施工的10倍以上