在意大利奈米湖发现的一艘建造于公元前40年的古罗马船只上，发现了早期的球轴承的实例：一个木制球轴承是用来支撑旋转桌面。据说列昂纳多·达·芬奇在1500年左右曾经对一种球轴承进行过描述。球轴承的各种不成熟因素中，有很重要的一点就是球之间会发生碰撞，造成额外的摩擦。但是可以通过把球放进一个个小笼里防止这种现象。17世纪，伽利略对“笼装球”的球轴承做过早的描述。

开放式基本结构，常用的基本代号表示，例：6204

   带止动槽轴承结构，型号后用‘N'表示，例：6204N

   带止动环轴承结构，型号后用‘NR'，表示，例：6208NR

   带防尘盖密封结构，代号后用Z表示，单面为Z，两面为2Z,例：6204-Z  6204-2Z

   非接触式密封结构，代号后用RZ表示，单面为RZ,两面为2RZ,例：6024-RZ  6204-2RZ

   接触式密封结构，代号后用RS表示Z,两面为2RZS：6024-RS 6204-2RS

   高负荷深沟球轴承，非标产品可以增加钢球数量，提高载荷能力，在代号后面加E,例：6210E

   双列深沟球轴承，常有42XX、43XX两系列，例：4205、4305.

      《中国轴承制造行业产销需求预测与转型升级分析报告》数据显示，2009-2013年中国轴承制造行业工业总产值呈逐年增长的态势。2013年行业实现工业总产值2493.63亿元，同比增长了12.92%。对近五年来的数据进行分析发现，2009-2013年中国轴承制造行业销售收入也呈逐年增加的态势。2013年，实现销售收入2490.12亿元，同比增长11.80%。我国轴承工业飞速发展，轴承品种由少到多，产品质量和技术水平从低到高，行业规模从小到大，已经形成了产品门类基本齐全、生产布局较为合理的专业生产体系。