摆线马达里面有一个定子和一个活动叶片，定子、叶片和传动轴把马达分成两个腔，每个腔有一个油口，
当一个油口进油时另一个出油，进油的推动叶片摆动。
内齿圈与壳体固定连接在一起，从油口进入的油推动转子绕一个中心点公转。这种缓慢旋转的转子通过花键轴驱动输出成为摆线液压马达。
这种最初的摆线马达问世后，经过几十年演化，另一种概念的马达也开始形成。这种马达在内置的齿圈中安装了滚子.具有滚子的马达能提
供较高的启动与运行扭矩，滚子减少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的转速下输出轴也能产生稳定的输出。通过改变输入输出流量的
方向使马达迅速换向，并在两个方向产生等价值的扭矩。各系列的马达都有各种排量的选择，以满足各种速度和扭矩的要求。
摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，
优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
摆线液压马达是一种配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达
第一，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多，体积小，重量轻。
第二，转速范围广0-500rpm，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，维护简单。
第三，在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
第四，转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
第五，摆线液压马达技术可靠，生产制造容易，市场普及，价格便宜。
液压马达属于能量转换装置,是能够产生连续旋转运动的执行元件。液压马达能把输送来的油液的压力能转换为机械能,其输入量是油液的压力和流量,输出量是转矩和转速
3、在液压系统中可串联使用，也可并联使用。
4、转动惯性小，在负载下容易起动，正反转都可使用，而且换向时不用停机。
摆线液压马达用途广泛，主要用于农业、渔业、轻工业、起重运输、矿山、工程机械等多种机械的回转机构中。
国外应用摆线液压马达的例子：
1 农业用：各种联合收割机，播种机，旋耕机，割草机，喷雾机，饲料搅拌机，地面钻孔机。
2 渔业用：起网机。
3 轻工业用：卷绕机，纺织机，印刷机，营业用洗涤机。
4 建筑工业用：压路机，水泥搅拌机，清扫车。
二、结构及性能特点
摆线液压马达为输出轴与配流阀一体成型，镶齿式定转子副摆线液压马达，具体结构见图一，主要功能特点：
1 采用了端面配流和轴面配流，结构简单紧凑，配流精度高；
2 采用镶齿定转子副，机械效率高，高压运转寿命长；
3 采用双联角接球轴承，可以承受较大的径向和轴向负载，摩擦力小，机械效率高。
4 先进的配流机构设计，具有配流精度高和磨损自动补偿的特点。
5 马达允许串联和并联使用，串联使用时应接外泄油口。
6 采用圆锥滚子轴承支撑设计，具有较大的径向承载能力，使得马达可直接驱动工作机构。
7 多种法兰、输出轴、油口等安装连接形式
SAUER-DANFOSS液压马达SAUER-DANFOSS公司是欧洲 的低速高扭力液压马达的生产厂家。SAUER-DANFOSS中型马达（OMP，DH，OMR，DS，OMH，OMEW）中型马达紧凑轻巧，适于安装在叉车，草坪护理机械，高空作业车，滑移机械机和挖沟机上 萨澳-丹佛斯的产品被广泛应用于行走设备上，涉及的领域包括农业机械，工程机械，物料搬运机械，筑路机械，草坪护理机械，以及林业机械和高速公路养护机械。
萨澳丹佛斯PVG比例阀 有3个系列即PVG32、PVG100、PVG120。他们也可以组装在一起。PVG32是液压负载敏感阀。也可以制成高级电控不受负载影响的比例阀。它是模块式的结构,因此它可以完全按照用户的需求来组成PVG32的阀组。不论怎么组合,阀的外形尺寸是不变的而且始终是紧凑的。他们是模块化的，组合在一起可执许多单个任务。一个阀组可由10个组件组成，这样就给出了一个根据载荷敏感原理操作的载荷独立流量控制，允许每组件的流量达240l/min，压力达400 bar。每片 流量为129 每片 的工作压力为350 不受负载变化影响的流量控制 每个阀组最多10片 流量 可控 对定量泵系统为开式阀芯 对变量泵系统为闭式阀芯 阀芯形式多样(开式,闭式,浮动式等) 阀芯可换 有各种阀操纵形式的组合 电控,传感器与操纵机件集成在一起 不管粘度,电压和流量如何变化,反馈传感器能提供最优的控制效果 CAN总线可选,它可提供智能控制(歇坡,可调流量限制,死区补偿等等)每片 流量为129 每片 的工作压力为350 不受负载变化影响的流量控制每个阀组最多10片
产品型号如下:
OMP25 151-0340
OMP32 151-0341
OMP40 151-0342
OMP50 151-0310
OMP80 151-0311
OMP100 151-0312
OMP125 151-0313
OMP160 151-0314
OMP200 151-0315
OMP250 151-0316
OMP315 151-0317
OMP400 151-0318
OMP25 151-0640
OMP32 151-0641
OMP40 151-0642
OMP50 151-0610
OMP80 151-0611
OMP100 151-0612
OMP125 151-0613
OMP160 151-0614
OMP200 151-0615
OMP250 151-0616
OMP315 151-0617
OMP400 151-0618
OMP50 151-1208
OMP80 151-1209
OMP100 151-1210
OMP125 151-1217
OMP160 151-1211
OMP200 151-1212
OMP250 151-1213
OMP315 151-1214
OMP400 151-1215
OMP50 151-5191
OMP80 151-5192
OMP100 151-5193
OMP125 151-5194
OMP160 151-5195
OMP200 151-5196
OMP250 151-5197
OMP315 151-5198
OMP400 151-5199
OMP50 151-0300
OMP80 151-0301
OMP100 151-0302
OMP125 151-0303
OMP160 151-0304
OMP200 151-0305
OMP250 151-0306
OMP315 151-0307
OMP400 151-0308
OMP50 151-0600
OMP80 151-0601
OMP100 151-0602
OMP125 151-0603
OMP160 151-0604
