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产品概要
PD6-CB是纳诺达克一体化电机中的一个系列，拥有与其尺寸相配的高功率密度。配备了一个USB接口和CANopen接口，分为两个版本：
NEMA34的直流无刷电机输出功率为220W，
而法兰尺寸80mm的直流无刷电机输出功率为534W。 一体化电机内置PLC功能。


技术参数
 
工作电压:12-48 V DC
有效相电流: 6.25A（PD6-CB87S...），14A（PD6-CB80M...）
峰值电流（1秒):17.95A(PD6-CB87S...)，40A（PD6-CB80M...）
保护电路: 过压/欠压保护，过温保护（>75度），反接保护
电机控制: 开环或借助内置编码器闭环
通讯接口: CANopen和USB
运行模式: 力矩，速度，位置，找零，脉冲方向模式和编程模式（NanoJ）
输入端: 6个单端输入或3个差分输入（软件设定，每个输入可单独设定为5V或24V有效）；1个10Bit模拟量输入，0-10V或0-20mA（软件设定）；1个10Bit模拟量输入，0-10V
输出端: 2个输出（开漏，24V/100mA），一个10VDC输出（200mA）
集成编码器: 单圈绝对值磁性码器，1024PPR


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