0000QZSMC8008运动控制器是一种独立的8轴伺服/步进控制器。它符合工业PC标准(JB/T 8384-1996),通过了EMC，安全规范等多项测试。该产品具有不错的运动控制功能和性能，丰富的运动控制功能等适用于高要求精确位置控制要求的场合，同步控制功能更是满足许多行业的同步控制功能需求。用户能够利用触摸屏开发工具和PLC开发环境，节省了工控机，增加稳定性，自主开发构建符合特定应用领域要求的控制系统。
ü 具有PLC执行内核
ü RS485通讯的HMI接口、PLC仿真、下载接口
ü 支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补
ü 支持1-6轴任意直线插补
ü S/T曲线速度控制，支持不对称加减速控制
ü 可多次改变目标位置、速度
ü 轴运动具有触发叠加功能
规格
外形尺寸(mm) | 375×226×56 |
电机驱动器接口 | 8组，4MHz，差分，兼容RS422 |
电机相对编码器接口 | 8组，8MHz，差分，兼容RS422 |
电机使能输出/报警复位信号接口 | 8组，最大导通电流10mA |
电机报警信号接收接口 | 8组，最大接入电阻4.7kΩ |
探针高速输入信号接口 | 8组，最大接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns |
可配置输入接口 | 共56路输入，包含8组机械正负限位和原点信号 |
可配置输出接口 | 24路 |
扩展可配置输入接口 | 32路 |
扩展可配置输出接口 | 32路 |
扩展电机驱动器接口 | 4组，4MHz，差分，兼容RS422 |
电源接口 | 24±10%V |
5V供电输出 | 5±10%V，8路100mA限流供电(外置编码器、光栅尺等供电) |
SPMC8008基本尺寸
产品选型
规格 | SPMC8008-8D-P | SPMC8008-8A-P | SPMC8008-8A-PF | SPMC8008-4A4D-P | SPMC8008-4A4D-PF | |
基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 8 | 0 | 0 | 4 | 4 |
控制模拟量轴数 | 0 | 8 | 8 | 4 | 4 | |
数字输入 | 72 | 72 | 72 | 72 | 72 | |
数字输出 | 80 | 80 | 80 | 80 | 80 | |
高速输入 | √ | √ | √ | √ | √ | |
高速输出 | √ | √ | √ | √ | √ | |
S/T曲线速度规划 | √ | -- | -- | √ | √ | |
2-3轴任意直线插补 | √ | -- | -- | √ | √ | |
3-6轴任意直线插补 | √ | -- | -- | √ | √ | |
2轴圆弧插补 | √ | -- | -- | √ | √ | |
2轴椭圆插补 | √ | -- | -- | √ | √ | |
最大脉冲输出频率 | 8M | -- | -- | 8M | 8M | |
P+D脉冲输出 | √ | -- | -- | √ | √ | |
P+P脉冲输出 | √ | -- | -- | √ | √ | |
A/B相脉冲输出 | √ | -- | -- | √ | √ | |
编码器反馈输入通道 | 8 | 8 | 4 | 4 | 4 | |
编码器反馈最大输入频率 | 8M | 8M | 8M | 8M | 8M | |
编码器P+D脉冲输入 | √ | √ | √ | √ | √ | |
编码器A/B相相差脉冲输入 | √ | √ | √ | √ | √ | |
编码器脉冲倍频 | 4,2,1 | 4,2,1 | 4,2,1 | 4,2,1 | 4,2,1 | |
模拟量输出通道 | -- | 8 | 8 | 4 | 4 | |
模拟量输出位数 | -- | 16 | 16 | 16 | 16 | |
模拟量输入通道 | -- | -- | 8 | -- | 8 | |
模拟量输入位数 | -- | -- | 12 | -- | 12 | |
探针信号输入通道 | √ | √ | √ | √ | √ | |
软件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | |
硬件限位 | √ | √ | √ | √ | √ | |
急停 | √ | √ | √ | √ | √ | |
输入锁存 | √ | √ | √ | √ | √ | |
回零模式 | √ | √ | √ | √ | √ | |
特殊功能 | PLC功能 | √ | √ | √ | √ | √ |
连续轨迹 | √ | -- | -- | √ | √ | |
2轴螺旋插补 | √ | -- | -- | √ | √ | |
多轴同动 | -- | -- | -- | -- | -- | |
闭环控制 | -- | -- | √ | -- | √ | |
在线改变目标位置 | √ | √ | √ | √ | √ | |
在线改变目标速度 | √ | √ | √ | √ | √ | |
轴运动触发叠加 | √ | √ | √ | √ | √ | |
电子齿轮 | √ | √ | √ | √ | √ | |
电子凸轮 | -- | -- | -- | -- | -- | |
手轮 | √ | √ | √ | √ | √ | |
方形区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | |
飞行触发 | √ | √ | √ | √ | √ | |
圆弧区域限位 | √ | √ | √ | √ | √ | |
高速计数 | √ | √ | √ | √ | √ | |
PVT | √ | √ | √ | √ | √ | |
反向间隙补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | |
螺距补偿 | √ | √ | √ | √ | √ | |
产品应用
定位于高性能低成本多轴应用场合，如SMT贴片机、焊线机和包装设备,适用于PCB加工，半导体封装，印染，包装，剪切，服装加工等领域。
? 深圳市旗众智能自动化有限公司，坐落在深圳龙岗宝龙工业园，是一家专业从事运动控制系统、机器视觉系统，及控制系统应用平台开发的高新科技企业，旗众智能专注于研发高性能运动控制系统，机器人控制系统，装配制造业专机控制系统，视觉点胶机控制器应用等。
旗众智能运动控制产品成功应用在机器人领域，手机外壳打磨、手机组装、手机检测，LED生产设备等领域。公司自动化控制系统集成开发平台可快速协助客户实现专机控制系统实现解决方案，帮助客户降低生产成本、缩短产品上市时间、最大幅度的提升客户的市场竞争优势。
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