详细说明
QZMC3004系列PCI运动控制卡基于PCI总线的高性能 4轴伺服/步进控制器,支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起,构建符合特定应用领域要求的控制系统。
特点:
1、PCI总线,即插即用
2、支持2轴直线圆弧插补,螺旋、椭圆插补
3、支持1-6轴任意直线插补
4、S/T曲线速度规划
5、支持PVT运动模式
6、支持电子齿轮、电子凸轮功能
7、支持不对称加减速控制
8、可多次改变目标位置、速度
9、轴运动具有触发叠加功能
产品规格:
外形尺寸(mm) | 200.5×127×11 |
PCI接口 | 32-bit, 33MHz |
电机驱动器接口 | 12组,4MHz,差分,兼容RS422 |
电机相对编码器接口 | 8组,8MHz,差分,兼容RS422 |
电机使能输出/报警复位信号接口 | 12组,最大导通电流10mA |
电机报警信号接收接口 | 12组,最大接入电阻4.7kΩ |
探针高速输入信号接口 | 12组,最大接入电阻4.7kΩ,响应延时<200ns |
可配置输入接口 | 共64路输入,包含12组机械正负限位和原点信号 |
可配置输出接口 | 32路 |
扩展可配置输入接口 | 32路 |
扩展可配置输出接口 | 32路 |
扩展脉冲输出 | 4路 |
电源接口 | 24±10%V |
5V供电输出 | 5±10%V,12路,100mA限流供电(外置编码器、光栅尺等供电)
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规格 | | QZMC3004-1 | QZMC3004-3 | QZMC3004-4 |
基本功能 | 控制伺服/步进轴数 | 4 | 4 | 4 |
控制模拟量轴数 | 0 | 8 | 8 |
数字输入 | 108 | 108 | 108 |
数字输出 | 88 | 88 | 88 |
高速输入 | √ | √ | √ |
高速输出 | √ | √ | √ |
S曲线速度规划 | √ | √ | √ |
2-3轴任意直线插补 | √ | √ | √ |
3-6轴任意直线插补 | √ | √ | √ |
2轴圆弧插补 | √ | √ | √ |
2轴椭圆插补 | √ | √ | √ |
最大脉冲输出频率 | 8M | √ | √ |
P+D脉冲输出 | √ | √ | √ |
P+P脉冲输出 | √ | √ | √ |
A/B相脉冲输出 | √ | √ | √ |
编码器反馈输入通道 | 0 | √ | √ |
编码器反馈最大输入频率 | 8M | 8M | 8M |
编码器P+D脉冲输入 | -- | √ | √ |
编码器A/B相相差脉冲输入 | -- | √ | √ |
编码器脉冲倍频 | -- | √ | √ |
模拟量输出通道 | 8 | √ | √ |
模拟量输出位数 | 16 | √ | √ |
模拟量输入通道 | 8 | √ | √ |
模拟量输入位数 | 12 | √ | √ |
探针信号输入通道 | √ | √ | √ |
软件限位 | √ | √ | √ |
硬件限位 | √ | √ | √ |
急停 | √ | √ | √ |
输入锁存 | √ | √ | √ |
回零模式 | 13 | 13 | 13 |
特殊功能 | PLC功能 | -- | -- | -- |
| 连续轨迹 | √ | √ | √ |
| 2轴螺旋插补 | √ | √ | √ |
| 多轴同动 | -- | √ | √ |
| 闭环控制 | -- | √ | √ |
| 在线改变目标位置 | √ | √ | √ |
| 在线改变目标速度 | √ | √ | √ |
| 轴运动触发叠加 | √ | √ | √ |
| 电子齿轮 | √ | √ | √ |
| 电子凸轮 | -- | √ | √ |
| 手轮 | √ | √ | √ |
| 方形区域限位 | √ | √ | √ |
| 飞行触发 | √ | √ | √ |
| 圆弧区域限位 | √ | √ | √ |
| 高速计数 | √ | √ | √ |
| PVT | √ | √ | √ |
| 反向间隙补偿 | √ | √ | √ |
| 螺距补偿 | √ | √ | √ |
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产品应用 1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合:半导体加工设备:如固晶机;
2、点胶设备:点胶机;
3、检测设备:AOI检测,VFI;
4、微钻设备:开槽机,磨尖机,套环机;
5、装配生产线:锁螺丝机等
深圳市旗众智能自动化有限公司,坐落在深圳龙岗宝龙工业园,是一家专业从事运动控制系统、机器视觉系统,及控制系统应用平台开发的高新科技企业,旗众智能专注于研发高性能运动控制系统,机器人控制系统,装备制造业专机控制系统,视觉点胶机控制器应用等。 旗众智能汇聚了一批国内外优秀的高学历人才,拥有博士与硕士以上学历员工占40%。与华南理工大学,上海交通大学有密切的合作。 核心团队2003年就开始专注智能运动控制系统平台开发,高性能视觉应用开发平台研究拥有多项知识产权,掌握了多项先进技术,产品分为运动控制器系列,机器人控制器系列,高性能总线型运动控制器,自动化控制系统集成开发平台。 旗众智能运动控制产品成功应用在机器人领域,手机外壳打磨、手机组装、手机检测,LED生产设备等领域。公司自动化控制系统集成开发平台可快速协助客户实现专机控制系统实现解决方案,帮助客户降低生产成本、缩短产品上市时间、最大幅度的提升客户的市场竞争优势。 旗众智能愿与装备制造领域的合或伙伴共同努力,推动“中国制造2025”发展,共同实现中国梦。
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