在滑轮组补偿臂架起重机设计中确定补偿点是非常重要的一项工作,

因为补偿点的位置直接影响到起重机在变幅过程中驱动功率的大小及工作性能。目前,确定补偿点有两种方法:一种是图解法,反复次数多、

工作量大、结果误差大。另一种是解析法,

这种方法是控制变幅过程中绕臂铰轴的力矩,并给出了一定范围内的有关参数。作者分析研究了对补偿点的设计要求及两种解法的优缺点,为了提高设计质量和设计速度,研究了一种用于确定补偿点的最优数值解法。

(1)定滑轮。定滑轮用以支持挠性件的运动，当绳索受力时，转子转动，而轴的位置不变。在使用时，只能改变钢丝绳的方向，不节省力，如图1-35(a)所示。

(2)动滑轮。动滑轮安装在运动的轴上，它与被牵引的工作物一起升或降。用动滑轮工作省力，但不能改变用力方向，如图1-35(b)所示。

(3)导向滑轮.导向滑轮又称开门滑子，它与定滑轮相似，仅能改变绳索方向，不省力，如图1-35(c)所示。

(4)滑轮组。滑轮组是将一定数量的定滑轮、动滑轮及索具组成的一种起重工具。它既能减少牵引力，又能改变拉力的方向。在吊装工程中，常使用滑轮组，以便用较少的牵引力起吊重量较大的机械设备。如采用0.5-20t(5-200kN)的卷扬机来牵引滑轮组的出绳端头时〔一般称跑线)，可完成几吨至几百吨重的设备或构件的吊装任务.

现如今，社会经济发展速度越来越快，直接加快了工程建设行业的发展。起重机作为工程建设的主要设备之一，其工作强度也是越来越大，在长期强度工作循环的情况下，会对起重机本身以及各部件造成一定的损坏。这就需要我们来考虑如何能减轻起重机的工作力度。

起重机采用滑轮的主要目的是穿绕钢丝绳、改变钢丝绳的运动方向并达到省力的目的。

滑轮按其作用不同，可以分为定滑轮、动滑轮、滑轮组、导向滑轮等。在吊装作业中，如果只使用定滑轮，则只能改变力的方向，不能起到省力的作用。 只使用动滑轮虽能起到省力的作用，但不能改变力的方向，而且还需要省力，这样就必须把定滑轮与动滑轮连接在一起组成滑轮组来满足起重运输作业的要求。