齿杆式启闭机的优点是：工作可靠；效率高（大于70%）,能耗小；传动部件磨损小，维护费用低；控制系统先进，可做到无人值班、少人值守，节省人力资源；技术含量高，技术先进；事故停电可自重闭门等优点。

工作原理：（1）电动操作：接通电源。此时，电磁离合器通电接合，失电电磁离合器通电断开（手动断开），失电电磁离合器断电接合。因而，动力由电动机经齿轮传动，驱动一级变速轴承减速，二级变速轴承减速，再通过行星齿轮减速器减速，传动输出齿轮，以达工作要求的转矩、转速。使齿条上下运动，启闭闸门。（2）手动操作：停电状态。此时，电磁离合器断电断开（电机驱动断开），失电电磁离合器断电接合。因而，动力由手轮经齿轮传动，驱动一级变速轴承减速，二级变速轴承减速，再通过行星齿轮减速器减速，传动输出齿轮，以达到工作要求的转矩、手动转速。使齿条上下运动，启闭闸门。（3）电控闸门自重落下：设备配有24伏可充电免维护蓄电池，因而在停电或不停电的状态下都可以接通蓄电池电源，使失电电磁离合器通电，离合器断开。此时，闸门靠自重驱动齿条使齿轮、行星齿轮传动及二级变速轴承反转（不自锁），实现阀门落下。当落下速度过快时，离心阻尼器作用，以减缓闸门下落速度。、