有刷有齿电机的特点 

有刷电机中因为有电刷，其主要隐患就是“电刷磨损”，用户应该注意到有刷电机又分为有齿和无齿两种。目前许多厂家选用有刷有齿电机，它是一种高速电机，所谓“有齿”就是通过齿轮减速机构，将电机转速调低（因国标规定电动车时速不得超过 20 公里，故电机转速应在 170 转 / 每分钟左右）。

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电动机的选择 

 各种电机在运行过程中都会产生损耗，这些损耗一方面降低了电机运行时的效率，另一方面损耗转变为热能，温度升高。电机温度与周围冷却介质温度之差，称为温升，它是电机的一项重要性能指标。  绝缘材料是电机中耐热性最差的部分。所以发热问题直接关系到电机的使用寿命和运行的可靠性。为了限制发热对电机的影响，使电机的温度不超过一定的数值，一方面要控制电机各部分的损耗，使发热量减少；另一方面要改善电机的冷却系统，提高其传热和散热能力，从而把电机内部的热量很快地传导和散发出去。

电机输出功率

电机运行时，输出功率越大，则电流和损耗越大，温度越就越高，但最'高温度不得超过绝缘的最’高允许温度。因此，电机容许的长期最'大输出功率（即电机的容量或额定功率）受绝缘的最'高允许温度限制，或者说容量由绝缘的最‘高允许温度所决定。电机铭牌上所表明的额定功率就是指在标准的环境温度（我国规定为40oC）和规定的工作方式下，其温度不超过绝缘的最'高允许温度时的最'大输出功率。