中国用牛耕地至晚开始于殷代武丁至帝乙年间。商代的耒耜为木制，至西周时期出现了青铜犁铧。战国年间已开始使用铁制犁铧，并有了当时称为“勾庛”的曲面犁壁。到唐代已形成结构相当完善的畜力铧式犁。唐末陆龟蒙著中所描述的犁与近代使用的传统畜力犁基本相同(图2)。唐代以后对犁的改进是在元代增加了刀,即犁刀。20世纪50年代初，中国开始生产和推广西方型畜力犁和经过改进的水田犁；1957年生产拖拉机牵引式五铧犁；60年代初生产悬挂式犁；到70年代中期，生产的旱地和水田铧式犁系列共30多种型号,分别与牵引力为5～25千瓦的拖拉机配套。

双向犁是在耕地的往返行程中，能使土垡始终向田块的同一方向翻转的铧式犁。起初是为了在耕斜坡地时使之总是向下翻垡而设计的，所以又称山地犁。它有多种型式：有的只用一个犁体，可以向左翻垡，也可转换成向右翻垡，如中国在20世纪70年代创制的摆式双向犁（图 3）；欧美各国曾发展的天平式、键式和滚翻式等双向犁，现已不再使用，60年代以来着重发展翻转式双向犁（图4）,犁上装有翻垡方向相反的两种犁体，在往返行程中交替使用，其耕翻质量较好，但犁的重量大。

工作原理及特点：

一:犁尖采用垂直斜插式，大大减少了犁铧入土的阻力，能顺利入土，实现深耕。

二：犁铧整体与牵引方向成45度夹角，有利于铧式犁的翻土碎土，并能将地表的杂草深埋，有效阻止了杂草的快速生长和地表的病虫危害，保持土壤水分，每季进行深耕可不断改善土壤质量，平衡土壤酸碱值，提高土壤中的养分与水分，增加农作物产量。