1795年英国约瑟夫·布拉曼(JosephBraman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质,以水压机的形式将其应用于工业上,诞生了世界上yidi台水压机。1905年将工作介质水改为油,又进一步得到改善。

　　diyi次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用,特别是1920年以后,发展更为迅速。液压元件大约在19世纪末20世纪初的20年间,才开始进入正规的工业生产阶段。1925年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20世纪初康斯坦丁·尼斯克(G·Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。

液压泵与液压马达的异同

　　1二者在工作中均会产生困油现象和径向力不平衡， 液压冲击、流量脉动和液体泄漏等一些共同的物理现象。

　　2液压泵和马达是机械能和压力能互相转换的动力 装置，转换过程中均有能量损失，所以均有容积效率、机械效率和总效率，三者效率之间关系也相同，计算效率时，要清楚输入量与输出量的关系。

　　3液压泵和马达工作原理是可逆的，理论上输入与输出量有相同的数学关系;

　　4液压泵和液压马达最重要的结构参数都是排量，排量的大小反映了液压泵和液压马达的性能。

多轴钻床主轴头位移调整构造

   本实用新型为一种多轴钻床主轴头位移调整构造，其为将主轴头与活动座采分离设置，而主轴头、活动座在相对方位设有彼此滑配的Z轴向导轨、导槽，且活动座沿Z轴向的枢设有导螺轴，该导螺轴为与主轴头螺合，如此即藉由旋转导螺轴而股动主轴头沿Z轴向的限位位移，据以到达调整多轴钻座工作方位的效果，有效地进步出产功率，而该等调整技能彻底不会牵动到立柱及活动座间的驱动构造，所以不方便变动到操作杆上/下死点既有设定的视点及高度，令操作者能够最契合人体力学的方法工作。